倒車?yán)走_(dá)是汽車泊車或倒車時(shí)的安全輔助裝置，其工作原理是利用超聲波。

當(dāng)車輛掛入倒擋，探測(cè)器主機(jī)自動(dòng)進(jìn)入工作狀態(tài)，位于后保險(xiǎn)杠上的探頭發(fā)出超聲波。超聲波碰到障礙物后反射回來形成回波信號(hào)，傳感器接收回波信號(hào)后，由控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，通過比較信號(hào)折返時(shí)間，再根據(jù)離障礙物的距離=收發(fā)時(shí)差聲速/2 來計(jì)算出車身與障礙物的實(shí)際距離。

倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)主要由超聲波傳感器（探頭）、控制器和蜂鳴器或顯示器組成。部分系統(tǒng)還帶有監(jiān)視器，通過與中控界面連接顯示。側(cè)面兩個(gè)傳感器能檢測(cè)距離保險(xiǎn)杠拐角處 60cm 的區(qū)域。當(dāng)障礙物接近后側(cè)部區(qū)域，從車輛側(cè)后方 150cm 開始可能給予指示。當(dāng)探測(cè)到的距離在側(cè)部小于 20cm，或在中部正后方小于 30cm 時(shí)，聲響信號(hào)變?yōu)槌掷m(xù)音以防碰撞。

點(diǎn)火開關(guān)處于 ON/START 位置，電流經(jīng)車身熔絲盒中熔絲 F1 到倒車燈開關(guān)端子 2，變速器操縱機(jī)構(gòu)在倒擋時(shí)，電流從倒車燈開關(guān)端子 1 輸出到倒車?yán)走_(dá)控制器端子 1 提供電源。電流再?gòu)目刂破鞫俗?7、8、15 分別輸出到左、中、右傳感器端子 2，從端子 1 接地來檢測(cè)相應(yīng)位置是否有障礙物。

控制器端子 5 和 13 連接至綜合顯示器端子 6 和 5 進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送，將信息反映在顯示器上。倒車?yán)走_(dá)一般在控制器控制下由傳感器發(fā)射超聲波信號(hào)，遇到障礙產(chǎn)生回波，經(jīng)處理判斷障礙物位置，由顯示器顯示距離并發(fā)出警示信號(hào)。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）