鼓式制動(dòng)器主要有以下分類：

1. 按制動(dòng)時(shí)兩蹄對(duì)制動(dòng)鼓作用的徑向力是否平衡：

- 簡(jiǎn)單非平衡式：兩制動(dòng)蹄的支撐點(diǎn)都位于蹄的下端，張開力作用點(diǎn)在蹄的上端，共用一個(gè)輪缸張開，輪缸活塞直徑相等。汽車前進(jìn)時(shí)，前蹄為助勢(shì)蹄或領(lǐng)蹄，后蹄為減勢(shì)蹄或從蹄，多用于輕型汽車的后輪制動(dòng)器，汽車倒車時(shí)，領(lǐng)蹄和從蹄位置改變但效果一致。

- 平衡式：制動(dòng)底板上所有固定元件對(duì)稱布置。前進(jìn)制動(dòng)時(shí)，兩制動(dòng)蹄都為領(lǐng)蹄，制動(dòng)效能大于簡(jiǎn)單非平衡式；倒車制動(dòng)時(shí)，兩制動(dòng)蹄都為從蹄，制動(dòng)效能比簡(jiǎn)單非平衡式差。平衡式又分單向平衡制動(dòng)和雙向平衡制動(dòng)，單向平衡制動(dòng)前進(jìn)時(shí)增力強(qiáng)，后退時(shí)制動(dòng)力低；雙向平衡制動(dòng)正反向制動(dòng)時(shí)，兩蹄都是領(lǐng)蹄，增力強(qiáng)，制動(dòng)效果好，蹄片磨損均勻。

- 自動(dòng)增力式：分單向自增壓制動(dòng)器和雙向自增力制動(dòng)。單向自增壓制動(dòng)器汽車向前剎車時(shí)，前后剎車蹄是領(lǐng)蹄，反向制動(dòng)時(shí)動(dòng)作過(guò)程相反；雙向自增力制動(dòng)向前制動(dòng)時(shí)，后制動(dòng)蹄產(chǎn)生的制動(dòng)力矩大于前制動(dòng)蹄，倒車制動(dòng)時(shí)動(dòng)作過(guò)程相反，與前進(jìn)制動(dòng)時(shí)有相同的自增壓效果。

2. 按制動(dòng)蹄執(zhí)行裝置的不同形式：

- 輪缸式車輪制動(dòng)器：如領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器，汽車前進(jìn)時(shí)制動(dòng)鼓旋轉(zhuǎn)方向不同，領(lǐng)蹄和從蹄會(huì)互換，制動(dòng)時(shí)兩活塞施加的促動(dòng)力相等，但兩制動(dòng)蹄對(duì)制動(dòng)鼓作用力不相等，會(huì)對(duì)制動(dòng)鼓產(chǎn)生附加的徑向力。

- 凸輪式車輪制動(dòng)器。

3. 按制動(dòng)蹄運(yùn)動(dòng)方向：

- 內(nèi)張式：制動(dòng)蹄向外張開。

- 外束式：制動(dòng)蹄向內(nèi)收縮。

4. 按促動(dòng)裝置：

- 輪缸式制動(dòng)器：通過(guò)輪缸來(lái)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。

- 凸輪式制動(dòng)器：通過(guò)凸輪來(lái)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。

5. 按制動(dòng)蹄受力：

- 從蹄式。

- 雙領(lǐng)蹄式。

- 雙從蹄式。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）