奇駿主動(dòng)剎車技術(shù)的工作原理主要是通過(guò)雷達(dá)和攝像頭作為車輛的傳感器來(lái)感知前方車輛和道路情況。

傳感器可以內(nèi)置 ECU 或者外置獨(dú)立的 ECU 來(lái)完成決策部分，最后將制動(dòng)的請(qǐng)求通過(guò)總線發(fā)布到執(zhí)行器，比如 ESP 或者其他裝置，從而對(duì)車輛進(jìn)行制動(dòng)。

AEB 會(huì)通過(guò)傳感器探測(cè)前方車輛，持續(xù)監(jiān)測(cè)與前車的距離和速度。同時(shí)，車載電腦還能從總線獲取本車的車速信息，然后對(duì)這些信息進(jìn)行運(yùn)算，判定當(dāng)前的駕駛狀態(tài)，做出合適的應(yīng)對(duì)。

當(dāng) AEB 自動(dòng)剎車時(shí)，會(huì)先提醒駕駛員發(fā)出警示音。要是駕駛員沒(méi)反應(yīng)，自動(dòng)駕駛就會(huì)稍微帶著點(diǎn)剎車。若駕駛員仍未意識(shí)到危險(xiǎn)，AEB 則會(huì)根據(jù)具體情況介入剎車，幫助避免追尾事故。

主動(dòng)剎車其實(shí)是電控技術(shù)在剎車系統(tǒng)上的應(yīng)用。過(guò)去剎車全靠腳踩，現(xiàn)在腳踩只是給指令信號(hào)，電動(dòng)機(jī)施加剎車力量。工作指令來(lái)自人或車本身，依靠“傳感器+電腦+執(zhí)行器”。

傳感器感受靠近的障礙物，給電腦傳信號(hào)，電腦判斷后發(fā)指令，剎車系統(tǒng)執(zhí)行。一般來(lái)講，由傳感器先檢測(cè)與前方障礙物的距離，電腦結(jié)合自身車輛狀況算出安全距離。

當(dāng)實(shí)際距離小于安全距離，且系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)駕駛員未有效制動(dòng)，自動(dòng)剎車系統(tǒng)就會(huì)介入，聯(lián)合動(dòng)力和剎車系統(tǒng)控制車輛。

不同廠家的傳感器種類有別，日產(chǎn)選單目攝像頭作外界數(shù)據(jù)接收器，其工作原理是通過(guò)同一點(diǎn)在連續(xù)兩幀內(nèi)的位置移動(dòng)結(jié)合車輛速度來(lái)測(cè)距。單目攝像頭成本低，但測(cè)量前要先識(shí)別物體，分辨障礙物時(shí)要比對(duì)樣本數(shù)據(jù)，所以測(cè)量時(shí)間長(zhǎng)，還需錄入大量樣本數(shù)據(jù)分辨前方對(duì)象，對(duì)車輛自身速度要求也高。比如，當(dāng)障礙物是行人時(shí)，日產(chǎn)的 IEB 智能預(yù)碰撞系統(tǒng)工作速度區(qū)間為 10 - 60km/h，而雙目攝像頭對(duì)車輛速度要求能放寬到 3 - 90km/h 左右。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）