四條輪胎一起更換是否需要做四輪定位，得看具體情況。

如果舊輪胎是正常磨損更換，且更換后車輛沒有跑偏，方向盤沒有歪斜，那就不需要做四輪定位，但一定要做車輪動平衡，不然車行駛中會抖動。

要是舊輪胎明顯損壞才更換，這可能影響四輪定位數(shù)據(jù)，那就得做四輪定位。

還有以下這些情況也得做四輪定位：汽車行駛中跑偏或自動折返；部分拖車軸及其懸掛系統(tǒng)被拆除；汽車底盤及其懸掛系統(tǒng)因事故損壞；發(fā)現(xiàn)輪胎異常不對稱損傷，比如一側(cè)偏磨嚴(yán)重；正常行駛時車身飄動或感覺像在轉(zhuǎn)彎。

四輪定位關(guān)鍵是調(diào)整主銷后傾角、主銷內(nèi)傾角、外傾角和前束。調(diào)整主銷后傾是保持平行線可靠性和轉(zhuǎn)向；調(diào)整主銷內(nèi)傾也是為保持可靠性；調(diào)整車輪外傾角能擴(kuò)大輪胎表面積抵消負(fù)面影響；調(diào)整前束能抵消車輪外傾角或傾斜度的負(fù)面影響。

數(shù)據(jù)信息必須準(zhǔn)確，否則汽車會偏移，影響轉(zhuǎn)彎平衡，加重制動系統(tǒng)和懸架負(fù)擔(dān)。

要是車輛出現(xiàn)單邊磨損、方向盤不正、懸掛系統(tǒng)碰撞或更換過多個部件，如三角臂、方向機(jī)拉桿等，也要做四輪定位。

同時，換輪胎時要檢查制動系統(tǒng)，保證每個車輪制動受力均勻，選擇適合車輛或駕駛特性的輪胎。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）