車道保持系統(tǒng)的工作原理主要基于圖像識別、傳感器和數(shù)據(jù)處理等技術。

它由圖像傳感器和控制器組成，圖像傳感器一般安裝在擋風玻璃上方，能采集汽車前方 20 - 60m 范圍的場景圖像信息，傳給控制器。

控制器分析提取特征建立模型，得到車輛兩側的車道線，然后跟車輛行駛方向對比。

系統(tǒng)還靠后視鏡下的超聲波傳感器掃描地面車道線。

車道保持系統(tǒng)基本結構分識別、分析、決策系統(tǒng)和控制執(zhí)行系統(tǒng)。識別、分析、決策系統(tǒng)通過處理攝像頭畫面，得出車輛相對車道線的位置、偏離方向和速度。

要是車輛靠近車道邊界線且要駛離，系統(tǒng)會通過聲音和圖像提醒司機。比如車壓過車道邊界線前操縱了轉向撥桿，就不警告。車靠近邊界線會有一次警告，前輪遠離后輪靠近時發(fā)第二次警報。

系統(tǒng)發(fā)出告警和輔助控制命令有條件，得是駕駛員沒打轉向燈沒操作方向盤，車速達到規(guī)定，比如乘用車一般約 65 公里/小時。

控制執(zhí)行系統(tǒng)接到決策系統(tǒng)命令，由 ESP 系統(tǒng)或電機輸出轉向助力，讓車保持在道路內行駛。

這系統(tǒng)控制策略靈活，車速超過一定限制，比如約 65 公里/小時才工作。

車道被雪覆蓋、道路過窄、邊界線不清晰，系統(tǒng)會自動關閉。還能設置參數(shù)適應不同駕駛環(huán)境和需求。

攝像頭通過掃描前方車道，尤其油漆線，再參考地圖規(guī)劃行車線路。

車輛變道不打轉向燈，系統(tǒng)判斷偏離就報警提醒并糾正。但因靠攝像頭采集信息，對光線和油漆線要求高，夜晚、霧霾天氣或路面沒油漆線，系統(tǒng)可能不活躍。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網）