自動(dòng)駐車(chē)的原理是通過(guò)一系列技術(shù)和組件協(xié)同工作實(shí)現(xiàn)的。

首先是剎車(chē)管理系統(tǒng)，它利用電子手剎的擴(kuò)展功能對(duì)四輪剎車(chē)進(jìn)行控制。車(chē)輛停下時(shí)，電腦會(huì)通過(guò)傳感器測(cè)量車(chē)身水平度和車(chē)輪扭矩，判定車(chē)輛溜動(dòng)趨勢(shì)，實(shí)施適當(dāng)剎車(chē)力度讓車(chē)輛靜止，這力度能阻止車(chē)輛移動(dòng)又不會(huì)太大，方便再次踩油門(mén)前行時(shí)不出現(xiàn)嚴(yán)重前竄。

還有坡度傳感器，它能感知車(chē)輛所處坡度，控制器據(jù)此計(jì)算準(zhǔn)確的駐車(chē)力。

汽車(chē)啟動(dòng)時(shí)，駐車(chē)控制單元根據(jù)離合器距離、捏合速度、油門(mén)踏板等傳感器提供的信息計(jì)算，當(dāng)驅(qū)動(dòng)力大于行駛阻力就自動(dòng)釋放駐車(chē)制動(dòng)，讓汽車(chē)平穩(wěn)起步。

自動(dòng)駐車(chē)系統(tǒng)還包括一些關(guān)鍵組件，像雷達(dá)、超聲波傳感器、攝像頭等傳感器，用于檢測(cè)周?chē)h(huán)境，比如障礙物和停車(chē)位?？刂破鹘邮諅鞲衅鲾?shù)據(jù)處理，按預(yù)設(shè)算法判斷是否要駐車(chē)或泊車(chē)。執(zhí)行器則根據(jù)控制器指令控制車(chē)輛動(dòng)作，如剎車(chē)、轉(zhuǎn)向、換擋等。

總之，自動(dòng)駐車(chē)是電子手剎的擴(kuò)展，由 ESP 部件控制，短時(shí)間臨時(shí)停駐由 ESP 控制剎車(chē)，超時(shí)則轉(zhuǎn)為后輪機(jī)械駐車(chē)。各組件協(xié)同，讓駕駛更輕松、舒適和安全，是現(xiàn)代汽車(chē)重要的智能化技術(shù)。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē) 整理于互聯(lián)網(wǎng)）