電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是一種依靠電機(jī)提供輔助扭矩的動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

當(dāng)轉(zhuǎn)向軸運(yùn)行，扭矩傳感器就開始工作，它能將扭桿導(dǎo)致的輸入軸和輸出軸的角位移轉(zhuǎn)變成電信號傳給 ECU。

ECU 會依據(jù)車速傳感器和扭矩傳感器的信號來明確電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和助力電流大小，從而實(shí)時(shí)調(diào)控助力轉(zhuǎn)向。

駕駛員操控方向盤時(shí)，扭矩角度傳感器根據(jù)輸入的扭矩和轉(zhuǎn)向角度產(chǎn)生相應(yīng)電壓信號，車速傳感器檢測車速信號，控制單元依據(jù)這些給出指令控制電機(jī)運(yùn)行，產(chǎn)生轉(zhuǎn)向助力。

電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要由信號傳感器，包括扭矩傳感器、角度傳感器、車速傳感器，轉(zhuǎn)向輔助機(jī)構(gòu)，包含電機(jī)、離合器、減速傳動機(jī)構(gòu)，以及電子控制裝置這三部分組成。

不同車速下，電機(jī)的助力效果不同。車輛低速時(shí)，轉(zhuǎn)向輕便靈活；高速時(shí)，轉(zhuǎn)向平穩(wěn)可靠。

電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在傳統(tǒng)機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)基礎(chǔ)上發(fā)展的，利用電機(jī)動力輔助駕駛員轉(zhuǎn)向。

依據(jù)電機(jī)種類和助力位置，EPS 可分轉(zhuǎn)向柱助力、齒輪助力、齒條助力 3 種。轉(zhuǎn)向柱助力式成本低，被廣泛采用。齒輪助力式在齒輪附近布置電機(jī)。齒條助力式的最終輸出端接近輪胎的齒條，助力損失小，且執(zhí)行器離駕駛者遠(yuǎn)，聲音小、振動小，多用于高檔車，但系統(tǒng)成本高。

電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的電機(jī)分有刷電機(jī)和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本較低。

總之，電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)響應(yīng)速度快、操作靈敏、能耗低，還能根據(jù)行駛條件和車速智能調(diào)節(jié)，為駕駛員提供最佳轉(zhuǎn)向助力，提升行駛安全性和舒適度。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）