汽車的 EPS 系統(tǒng)是一種直接依靠電機提供輔助扭矩的動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

它與液壓助力系統(tǒng)基于相同的齒輪齒條轉(zhuǎn)向機構(gòu)，但助力機構(gòu)由電機產(chǎn)生助力，無需發(fā)動機直接供能，所以更省油。

EPS 主要由傳感器、轉(zhuǎn)向助力 ECU 和電機等構(gòu)成。根據(jù)助力電機安裝位置不同，可分為轉(zhuǎn)向軸助力式 C-EPS、齒輪助力式 P-EPS、齒條助力式 R-EPS 三種。

轉(zhuǎn)向軸助力式的電機固定在轉(zhuǎn)向柱一側(cè)，通過減速機構(gòu)與轉(zhuǎn)向柱相連，直接驅(qū)動轉(zhuǎn)向柱助力轉(zhuǎn)向。齒輪助力式的電機和減速機構(gòu)與小齒輪相連，直接驅(qū)動齒輪助力轉(zhuǎn)向。齒條助力式的電機和減速機構(gòu)則直接驅(qū)動齒條提供助力，推動轉(zhuǎn)向拉桿使車輪轉(zhuǎn)向。

我們重點說 C-EPS，它相當(dāng)于在機械轉(zhuǎn)向柱上加了電機驅(qū)動裝置，包括電機、渦輪、渦桿、轉(zhuǎn)角傳感器、轉(zhuǎn)矩傳感器和控制單元。渦輪渦桿不僅傳動，還能放大電機扭矩到轉(zhuǎn)向柱，電機正反轉(zhuǎn)提供左右助力。轉(zhuǎn)向柱力可調(diào)指轉(zhuǎn)向助力大小隨車速改變，也叫隨速可變助力轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)角傳感器檢測駕駛員轉(zhuǎn)向意圖，把信號發(fā)給控制單元，控制單元接收車速、轉(zhuǎn)矩信號，判斷駕駛員需求決定電機助力方向和大小。

在汽車發(fā)展中，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)歷經(jīng)從機械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)到液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，再到電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的階段。常見的助力轉(zhuǎn)向有機械液壓助力、電子液壓助力、電動助力三種。機械液壓助力誕生早，技術(shù)成熟成本低，靠發(fā)動機動力輸出轉(zhuǎn)化成液壓泵壓力輔助轉(zhuǎn)向。電動液壓助力系統(tǒng)集成部件多，結(jié)構(gòu)緊湊，性價比高，常用于經(jīng)濟(jì)型車。電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)多在豪華車上，由傳感器等組成，能按方向盤扭矩和車速信號工作。

EPS 由轉(zhuǎn)矩傳感器、電子控制單元、電動機、減速器等構(gòu)成。不同車結(jié)構(gòu)部件有別但大體類似，一般由轉(zhuǎn)矩傳感器、電子控制單元、電動機、減速器、機械轉(zhuǎn)向器和蓄電池電源組成。它直接由電動助力機提供轉(zhuǎn)向助力，省掉液壓系統(tǒng)的諸多部件，節(jié)能又環(huán)保，調(diào)整簡單，裝配靈活，多種狀況下都能提供助力。簡單說，有 EPS 的車方向盤輕，操作性好。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）