汽車eps功能主要是利用電動機產(chǎn)生的動力協(xié)助駕車者進行動力轉(zhuǎn)向。

它與傳統(tǒng)的液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比有很多優(yōu)點。首先，eps能在不同車速下提供不同的助力效果。汽車低速轉(zhuǎn)向時，eps提供充足助力力矩，使轉(zhuǎn)向輕便，減輕駕駛員負擔；高速轉(zhuǎn)向時，提供較小助力力矩，保證駕駛員有良好路感，保障行駛穩(wěn)定。

其次，eps是隨速助力轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向助力大小可隨車速變化而改變，也就是隨速可變助力轉(zhuǎn)向。

再者，eps順應(yīng)了自動駕駛的發(fā)展趨勢。作為執(zhí)行裝置，它能為整車高級功能如自動泊車、車道偏離輔助系統(tǒng)等提供轉(zhuǎn)向執(zhí)行操作。自動駕駛汽車通過感知周圍環(huán)境，決策層控制器計算出目標行駛軌跡并生成控制指令，然后傳給底層執(zhí)行控制器，再將控制量傳輸給eps，eps執(zhí)行轉(zhuǎn)向控制量來實現(xiàn)車輛自動轉(zhuǎn)向控制。

另外，eps主要由轉(zhuǎn)矩傳感器、車速傳感器、電動機、減速機構(gòu)和電子控制單元等組成。不同的車結(jié)構(gòu)部件雖有不同，但大體類似。根據(jù)助力電機安裝位置不同，還可分為轉(zhuǎn)向軸助力式C-EPS、齒輪助力式P-EPS、齒條助力式R-EPS三種。

最后，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)關(guān)乎車輛安全，任何程度的轉(zhuǎn)向失效都會帶來風險。保證eps的穩(wěn)定性和可靠性，減少轉(zhuǎn)向失效，是實現(xiàn)自動駕駛的關(guān)鍵技術(shù)。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）