ABS 全稱防抱死剎車系統(tǒng)，其工作原理是通過一系列操作保持車輪不被抱死。

首先，系統(tǒng)利用輪速傳感器檢測(cè)車輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，發(fā)出正弦電子脈沖交流信號(hào)，經(jīng)調(diào)制器處理轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)傳給電子控制單元 ECU。ECU 接收信號(hào)后計(jì)算車輪輪速、整車車速以及滑移率，根據(jù)滑移率判斷車輪狀態(tài)，對(duì)液壓?jiǎn)卧l(fā)出控制指令。

在制動(dòng)時(shí)，ABS 根據(jù)每個(gè)車輪速度傳感器傳來的速度信號(hào)，能迅速判斷車輪的抱死狀態(tài)。如果車輪開始抱死，就關(guān)閉其上面的常開輸入電磁閥，讓制動(dòng)力不變。若車輪繼續(xù)抱死，就打開常閉輸出電磁閥，使車輪上的制動(dòng)壓力迅速下移，防止車輪完全抱死。這個(gè)過程不斷循環(huán)，讓制動(dòng)狀態(tài)始終處于最佳點(diǎn)，也就是滑移率為 20%左右，此時(shí)制動(dòng)效果最好，行車最安全。

而且，在制動(dòng)總泵前面腔內(nèi)的制動(dòng)液是動(dòng)態(tài)壓力制動(dòng)液，它推動(dòng)反應(yīng)套筒和助力活塞，使制動(dòng)踏板推桿移動(dòng)。所以，ABS 工作時(shí)，駕駛員能感覺到踏板顫動(dòng)和聽到噪音。

汽車減速后，一旦車輪抱死狀態(tài)消失，系統(tǒng)就讓主控制閥關(guān)閉，轉(zhuǎn)入普通制動(dòng)狀態(tài)。

ABS 正是按照車輪在半滾半滑時(shí)路面對(duì)車輪的摩擦力最佳，制動(dòng)效果最好，滑移率在 10%至 30%之間的原理工作。傳感器測(cè)出每個(gè)車輪的速度信號(hào)送入控制器，控制器分析運(yùn)算后，根據(jù)車輪運(yùn)動(dòng)狀況向氣壓調(diào)節(jié)器發(fā)制動(dòng)壓力控制指令。發(fā)現(xiàn)車輪要抱死，就讓調(diào)節(jié)器適量排放制動(dòng)空氣，減少摩擦力使輪速上升；輪速上升過快，又讓調(diào)節(jié)器停止排氣使輪速下降。調(diào)節(jié)器一秒鐘可有 3 至 5 個(gè)控制循環(huán)，讓車輪滑移率保持理想范圍，獲得最佳制動(dòng)效果。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）