自動駕駛等級主要分為 L0 到 L5 六個(gè)等級。

L0 級自動駕駛，汽車僅提供警告和瞬時(shí)輔助功能，像車道偏離警告、剎車輔助等，所有駕駛操作都得駕駛員完成。

L1 級自動駕駛，以駕駛操控為主，系統(tǒng)適時(shí)輔助，比如自適應(yīng)巡航控制、車道保持輔助等，不過仍依賴駕駛員操作。

L2 級自動駕駛是部分自動化，能執(zhí)行自適應(yīng)巡航控制、車道保持輔助和自動泊車等復(fù)雜任務(wù)，駕駛者仍要專心路況。

L3 級自動駕駛屬于有條件自動控制，車輛能在多數(shù)路況下自動行駛，駕駛注意力可不專注于路況，但系統(tǒng)提示時(shí)得接管。

L4 級自動駕駛高度自動化，車輛能在特定條件下自動駕駛，駕駛員只需在必要時(shí)接管。

L5 級自動駕駛則是全自動化，人類完全成為乘客。

在自動駕駛系統(tǒng)中，感知層負(fù)責(zé)收集環(huán)境信息，決策層根據(jù)信息做決策，執(zhí)行層按決策結(jié)果控制車輛行駛，三個(gè)層次共同決定系統(tǒng)的智能化水平。

自動駕駛技術(shù)發(fā)展中，人工智能技術(shù)通過深度學(xué)習(xí)和機(jī)器學(xué)習(xí)，讓系統(tǒng)不斷學(xué)習(xí)改進(jìn)，適應(yīng)復(fù)雜駕駛環(huán)境。

總之，自動駕駛技術(shù)正從人工駕駛逐步邁向全自動化，為大家?guī)砀啾憷桶踩?/p>

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）