ESP 的工作機(jī)制是這樣的。

它由多個(gè)部分協(xié)同工作，包括傳感器、ECU、執(zhí)行器和與駕駛員溝通的界面。

傳感器有轉(zhuǎn)向傳感器、車輪傳感器、側(cè)滑傳感器等，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛的行駛狀態(tài)、輪胎摩擦力、轉(zhuǎn)向角度等關(guān)鍵信息。

ECU 會(huì)分析這些數(shù)據(jù)，計(jì)算出理想駕駛狀態(tài)與實(shí)際狀態(tài)的差距。

當(dāng)車輛出現(xiàn)潛在不穩(wěn)定狀況，比如在濕滑彎道上行駛可能轉(zhuǎn)向不足或過(guò)度時(shí)，ESP 會(huì)迅速行動(dòng)。

它會(huì)先與 ABS、EBD、TCS 等系統(tǒng)合作，調(diào)整車輛的動(dòng)力分配，保證動(dòng)力傳遞均勻。接著對(duì)車輪精準(zhǔn)制動(dòng)，或調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出，讓車輛保持在預(yù)期路徑上。比如系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)行駛中的車輛有輪子打滑，ESP 會(huì)自動(dòng)只針對(duì)打滑的輪胎進(jìn)行制動(dòng)，這個(gè)過(guò)程有 ABS 輔助不會(huì)抱死，同時(shí)制約發(fā)動(dòng)機(jī)輸出。

簡(jiǎn)單說(shuō)，ESP 就像一位隱形的經(jīng)驗(yàn)豐富的駕駛員，實(shí)時(shí)調(diào)整車輛動(dòng)態(tài)，幫駕駛者踩剎車、松油門，不過(guò)和傳統(tǒng)方式不同。

它能獨(dú)立控制各個(gè)車輪，提高車輛穩(wěn)定性，還會(huì)根據(jù)車輛狀態(tài)控制指示燈和警示燈，確定駕駛員意圖，通過(guò) ECU 分析車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，當(dāng)駕駛員意圖與車輛運(yùn)動(dòng)偏差大時(shí)，調(diào)整車輪制動(dòng)力和發(fā)動(dòng)機(jī)輸出，防止事故發(fā)生。

總之，ESP 為我們的駕駛安全提供了重要保障。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）