駐車輔助主要是依靠安裝在汽車前、后保險(xiǎn)杠內(nèi)的超聲波傳感器來工作的。這些傳感器直徑約 15 毫米，能發(fā)出超聲波，超聲波遇到障礙物會產(chǎn)生反射，系統(tǒng)接收反射信號后就能計(jì)算出車輛與障礙物的距離。

在倒車、泊車或車輛移位時(shí)，駕駛員肉眼難以精確判斷與前后車保持的距離，尤其是要達(dá)到厘米級別的精度。而駐車輔助系統(tǒng)就能很好地解決這個(gè)問題，它可以及時(shí)檢測到障礙物，無論是兒童還是低矮物體都能察覺，并通過聲音或視頻的方式提醒駕駛員。比如倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)，它利用超聲波信號，經(jīng)倒車?yán)走_(dá)主機(jī)內(nèi)微電腦控制，從探頭發(fā)射與接收信號過程中，比對信號折返時(shí)間來計(jì)算障礙物距離，報(bào)警器會發(fā)出不同的報(bào)警聲。當(dāng)車輛掛倒車擋時(shí)，倒車?yán)走_(dá) ECU 會用超聲波傳感器監(jiān)控后保險(xiǎn)桿周圍區(qū)域，檢測到物體后儀表組件內(nèi)的聲音報(bào)警裝置就會發(fā)聲警告。側(cè)面兩個(gè)傳感器的檢測范圍是距離保險(xiǎn)杠拐角處 60 厘米的區(qū)域。當(dāng)障礙物接近后側(cè)部區(qū)域，從車輛側(cè)后方 150 厘米開始就可能有指示。探測到距離側(cè)部小于 20 厘米或中部正后方小于 30 厘米時(shí)，聲響信號會變?yōu)槌掷m(xù)音，避免碰撞保險(xiǎn)杠。

駐車輔助的工作過程分為幾個(gè)步驟。首先是環(huán)境感知，通過車載雷達(dá)和攝像頭收集信息，識別停車位，檢測物體距離、形狀和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。然后是數(shù)據(jù)處理，通過高性能計(jì)算單元分析，確定車的大小、停車空間尺寸及可能存在的障礙物和風(fēng)險(xiǎn)。接著是控制執(zhí)行，在駕駛員指令下自動(dòng)調(diào)整行駛路徑，部分高級車型還支持完全自動(dòng)停車。最后是反饋信息，提供實(shí)時(shí)反饋，確保停車安全。

總之，駐車輔助是一項(xiàng)非常實(shí)用的技術(shù)，能幫助駕駛員在狹小空間里安全、方便地停車。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）