汽車 ICA 指的是集成式高速巡航功能，英文全稱是 TrafficjamAssist。

它是一種先進(jìn)的駕駛輔助系統(tǒng)，將自適應(yīng)巡航控制（ACC）和車道保持輔助（LKA）的功能相結(jié)合。ICA 功能的工作速度區(qū)間在 60km/h 以上。

縱向控制由 ACC 實(shí)現(xiàn)，通過(guò)傳感器和雷達(dá)系統(tǒng)，車輛能維持固定車速，或以前方車輛為參照控制車速和車距。

橫向控制由 LKA 實(shí)現(xiàn)，能讓車輛始終保持在當(dāng)前車道內(nèi)行駛。

ICA 可以看作是 ACC 功能的升級(jí)，ACC 只是會(huì)根據(jù)前車速度和預(yù)設(shè)車距來(lái)調(diào)節(jié)跟車速度，駕駛者要手動(dòng)控制方向。而 ICA 在自動(dòng)跟車基礎(chǔ)上還能控制方向，讓車輛保持在道路中間行駛，在高速公路或城市快速路上能大大節(jié)省駕駛者精力。

與其他駕駛輔助功能相比，如 NOA 是在 ICA 基礎(chǔ)上繼續(xù)增強(qiáng)，能完全控制方向盤(pán)，還能根據(jù)導(dǎo)航線路行駛，有自動(dòng)上下匝道、進(jìn)服務(wù)區(qū)、變道超車等功能。但 NOA 依賴高精地圖更新和道路標(biāo)線條件，使用有一定學(xué)習(xí)成本和經(jīng)驗(yàn)要求，使用頻次比 ICA 低。

而從 ACC 到 ICA 再到 NOA，輔助駕駛能力逐步增強(qiáng)。ICA 的出現(xiàn)讓駕駛者在高速行駛時(shí)能更輕松應(yīng)對(duì)交通狀況，減少疲勞駕駛風(fēng)險(xiǎn)，提高駕駛安全性和舒適性，為未來(lái)智能駕駛技術(shù)發(fā)展奠定基礎(chǔ)。但要注意，ICA 仍是輔助駕駛，不是真正自動(dòng)駕駛，合理正確使用才能提高駕駛的舒適性和安全性。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）