汽車 EPS 指的是電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，英文 ElectricPowerSteering 的縮寫。

它主要由扭矩傳感器、車速傳感器、電動機、減速機構(gòu)和電子控制單元（ECU）等組成。

其基本原理是：轉(zhuǎn)矩傳感器與轉(zhuǎn)向軸連接，轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)矩傳感器工作，將相對轉(zhuǎn)動角位移變?yōu)殡娦盘杺鹘o ECU，ECU 結(jié)合車速和轉(zhuǎn)矩傳感器信號決定電動機旋轉(zhuǎn)方向和助力電流大小，實現(xiàn)不同車速下的助力效果，讓汽車低速轉(zhuǎn)向輕便靈活，高速轉(zhuǎn)向穩(wěn)定可靠。

電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展方向，相比傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有諸多優(yōu)點。比如省去了液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)必需的動力轉(zhuǎn)向油泵、軟管、液壓油、傳送帶和裝于發(fā)動機上的皮帶輪，既節(jié)能又環(huán)保，還具有調(diào)整簡單、裝配靈活以及能在多種狀況下提供轉(zhuǎn)向助力的特點。

根據(jù)助力電機安裝位置不同，可分為轉(zhuǎn)向軸助力式 C-EPS、齒輪助力式 P-EPS、齒條助力式 R-EPS 三種。其中轉(zhuǎn)向軸助力式 C-EPS 電機固定在轉(zhuǎn)向柱一側(cè)，通過減速機構(gòu)與轉(zhuǎn)向柱相連直接驅(qū)動轉(zhuǎn)向柱助力轉(zhuǎn)向。

當(dāng) EPS 出現(xiàn)故障時，比如車輛斷電、失電或更換電池導(dǎo)致轉(zhuǎn)向模塊數(shù)據(jù)丟失，可原地啟動車輛，左右打死方向盤幾次，再行駛 30 - 50km 左右，故障燈可能自動消除，否則需用診斷儀重新匹配數(shù)據(jù)。若扭矩傳感器和傳感器內(nèi)部線圈損壞，直接更換扭矩傳感器即可，若其集成在轉(zhuǎn)向機內(nèi)部，則需更換轉(zhuǎn)向機組件。轉(zhuǎn)向機進水或線束插頭腐蝕，修理損壞的轉(zhuǎn)向機或線束解決。ABS 傳感器損壞或臟污，拆下清理灰塵污垢，若故障燈還亮則需更換傳感器。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）