電子轉向系統(tǒng)的工作原理是通過一系列的組件和傳感器協(xié)同工作來實現(xiàn)的。

首先，當駕駛員轉動轉向盤時，轉矩傳感器就開始發(fā)揮作用，它能將輸入軸和輸出軸在扭桿作用下產生的相對轉動角位移轉化為電信號，并傳遞給電子控制單元（ECU）。

在雙小齒輪雙小齒輪電控機械助力轉向系統(tǒng)中，轉向小齒輪和傳動小齒輪把必需的轉向力傳給齒條。駕駛員施加的扭矩通過轉向小齒輪傳遞，傳動小齒輪則通過蝸桿傳動裝置傳遞電機的支持扭矩。

轉向器由轉向扭矩傳感器、扭轉桿、轉向小齒輪、傳動小齒輪、蝸桿傳動裝置以及帶控制單元的電機構成。用于轉向支持的電機帶有控制單元和傳感單元，安裝在第二個小齒輪上，保證轉向盤和齒條間有機械連接。就算伺服電機失靈，車輛也能靠機械傳動轉向。

轉向角度傳感器在復位環(huán)后側，它通過 CAN 數(shù)據(jù)總線把信號傳給轉向管柱電子控制單元 J527，讓控制單元知道轉向角度大小，然后電子裝置分析這個信號。

轉向扭矩傳感器把轉向盤扭矩直接傳給轉向小齒輪，根據(jù)磁阻原理工作，為保證安全性，采用雙重結構。在一般的轉向過程中，駕駛員轉動轉向盤，轉向支持開始。因為轉向盤上扭矩作用，轉向器中的扭矩桿轉動。轉向扭矩傳感器探測扭矩桿轉動，把探測到的轉向扭矩傳給控制單元。轉向角度傳感器告知當前轉向角度，轉子轉速傳感器告知當前轉向速度。控制單元依照轉向扭矩、車速、發(fā)動機轉速、轉向角度、轉向速度和控制單元中的特性曲線算出必需的支持扭矩，接著啟動電機。

另外，電子液壓轉向助力系統(tǒng)能克服傳統(tǒng)液壓轉向助力系統(tǒng)的不足。這里用的液壓泵不再由發(fā)動機皮帶直接驅動，而是電動泵，所有工作狀態(tài)都由電控單元控制。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網）