汽車生產(chǎn)工藝流程中，焊裝環(huán)節(jié)通常被認(rèn)為是最復(fù)雜的。

焊裝環(huán)節(jié)復(fù)雜的原因主要有以下幾個方面。

首先，汽車生產(chǎn)需要同一條生產(chǎn)線適應(yīng)不同車型，這要求為機器人加裝“眼睛”，如通過 3D 視覺與機器人技術(shù)結(jié)合，讓機器人能準(zhǔn)確識別并抓取不同配件，實現(xiàn)高柔性化生產(chǎn)。但目前機器人大多依照固定程序做重復(fù)動作，實現(xiàn)這種轉(zhuǎn)變具有一定難度。

其次，焊裝生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)如同人的大腦般關(guān)鍵，然而其三大生產(chǎn)廠家都在國外，核心部件依賴進口，不僅花費高，還受供貨期限影響。不過，相關(guān)企業(yè)已開展攻關(guān)，用工業(yè)控制計算機運算替代原控制系統(tǒng)，并找到保障系統(tǒng)穩(wěn)定運行的辦法。

再者，正常情況下，一條焊裝生產(chǎn)線安裝調(diào)試需要一到兩個月。而借助虛擬調(diào)試方法，利用數(shù)字孿生技術(shù)，把現(xiàn)實中未集成的生產(chǎn)線原樣模擬到電腦系統(tǒng)內(nèi)測試，能加快速度、降低風(fēng)險。這樣不但節(jié)省現(xiàn)場調(diào)試時間一半以上，減少參與調(diào)試工程師人數(shù)，還能將生產(chǎn)線建設(shè)周期從 1 - 2 年縮短到 4 - 5 個月。

另外，整個焊裝線包含點焊、CO2 焊、螺柱焊、凸焊、壓合、涂膠、調(diào)整、滾邊，共計 8 種工藝，工藝結(jié)構(gòu)非常緊密，需要多臺焊接機器人、焊接變位機、碼垛機器人等的配合來完成焊接加工。其中應(yīng)用最多的是以弧焊機器人和點焊機器人為主。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）