自動駕駛是當(dāng)前汽車領(lǐng)域的熱門話題，很多人對它的了解還不夠深入。

自動駕駛技術(shù)按自動化程度分為 L0 到 L5 共 6 個等級。

L0 級是完全手動駕駛，車輛無自動化功能，駕駛員掌控一切。

L1 級有輔助駕駛能力，像定速巡航、自動緊急制動等，能幫駕駛員減輕些負(fù)擔(dān)，主要控制權(quán)仍在駕駛員手里。

L2 級能部分自動駕駛，像自適應(yīng)巡航、車道保持等，進(jìn)一步為駕駛員減負(fù)，但駕駛員得監(jiān)控車輛，隨時接管。

L3 級是有條件自動駕駛，車輛能在特定條件下自動駕駛，駕駛員得準(zhǔn)備接管，不過實(shí)施有困難。

L4 級是高度自動駕駛，限定條件下無需駕駛員操作，駕駛員在車內(nèi)準(zhǔn)備接管就行。

L5 級是完全自動駕駛，任何條件下無需人工干預(yù)。

目前，L4 級的公交車已出現(xiàn)，像濟(jì)南的無人駕駛公交車，采用單車智能技術(shù)路線，最高車速 40km/h。

自動駕駛系統(tǒng)包含感知層、決策層和執(zhí)行層。感知層靠傳感器采集信息，像激光雷達(dá)、攝像頭等。決策層制定控制策略，執(zhí)行層負(fù)責(zé)執(zhí)行。

自動駕駛雖有進(jìn)展，但離商業(yè)化還有距離。技術(shù)上像軟件對新情況處理、激光雷達(dá)成本等要改進(jìn)，安全標(biāo)準(zhǔn)也在提高。

自動駕駛用例在變，疫情讓自動駕駛卡車重要性增加，無人駕駛出租車也在試驗。立法方面很多國家在規(guī)劃。

總之，自動駕駛前景好，還需解決不少問題來完善。

實(shí)現(xiàn)自動駕駛難度大，可把它拆解為不同級別，任務(wù)就容易些。

比如 L1 是輔助駕駛，L2 是部分自動駕駛，L3 是條件自動駕駛，L4 是高度自動駕駛，L5 是完全自動駕駛。

當(dāng)前 L2 廣泛使用，L4 是趨勢，L3 可能難產(chǎn)，因成本高、技術(shù)難、責(zé)任交接問題不確定。

而且買 L4 乘用車要等很久，倒是可能先買到自動駕駛出租車服務(wù)，因為出租車成本不敏感，可混合派單。

非載人場景比載人場景更快規(guī)模落地，像物流、環(huán)衛(wèi)等，自動駕駛更劃算、更人性化。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）