ESP 系統(tǒng)的基本工作原理是通過(guò)多種傳感器來(lái)監(jiān)測(cè)車輛的行駛狀態(tài)。

這些傳感器能持續(xù)收集車速、轉(zhuǎn)向角、橫擺率、車輪轉(zhuǎn)速、橫向加速度等重要信息。

當(dāng)車輛實(shí)際行駛狀態(tài)偏離理想狀態(tài)，比如出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足或轉(zhuǎn)向過(guò)度時(shí)，ESP 系統(tǒng)就會(huì)迅速行動(dòng)。

如果是轉(zhuǎn)向不足，系統(tǒng)會(huì)對(duì)轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪施加制動(dòng)力，增加縱向力，讓側(cè)向力減小，從而在車身上產(chǎn)生轉(zhuǎn)向力矩，助力車輛更好地轉(zhuǎn)向。

要是出現(xiàn)轉(zhuǎn)向過(guò)度的趨勢(shì)，系統(tǒng)則會(huì)對(duì)轉(zhuǎn)彎外側(cè)的前輪施加制動(dòng)力，使該車輪縱向力增加、橫向力減小，在車身上產(chǎn)生抵抗轉(zhuǎn)向的力矩，防止車輛失控。

在緊急情況下，像駕駛員突然轉(zhuǎn)向躲避障礙物，轉(zhuǎn)向傳感器會(huì)把信號(hào)傳給 ESP 控制總成。

要是側(cè)滑傳感器和橫向加速度傳感器發(fā)出轉(zhuǎn)向不足的信號(hào)，ESP 系統(tǒng)會(huì)緊急制動(dòng)后輪，產(chǎn)生轉(zhuǎn)向所需的反作用力，保證車輛按駕駛員意圖行駛。

另外，在某些路況和車輛負(fù)載條件下，車輪的最大附著力固定，縱向力和橫向力存在權(quán)衡關(guān)系。ESP 能單獨(dú)控制每個(gè)車輪的縱向制動(dòng)力，從而影響橫向力，提升車輛的操縱性能。

而且車輛失控時(shí)，ESP 系統(tǒng)還會(huì)降低發(fā)動(dòng)機(jī)功率，進(jìn)一步保障車輛安全。

總之，ESP 系統(tǒng)通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和精確控制，讓車輛在各種復(fù)雜行駛狀況下都能保持穩(wěn)定和安全。它是汽車安全的重要保障，能增強(qiáng)車輛在緊急或不穩(wěn)定情況下的行駛穩(wěn)定性，是非常實(shí)用且可靠的配置。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）