主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理其實(shí)不復(fù)雜。

它的轉(zhuǎn)向油泵不是發(fā)動機(jī)直接驅(qū)動，而是電動機(jī)驅(qū)動。而且這系統(tǒng)集成了電子控制系統(tǒng)，轉(zhuǎn)向輔助力跟轉(zhuǎn)向角度、車速都有關(guān)。

機(jī)械結(jié)構(gòu)上加了液壓反力裝置、液流分配閥，還有車速傳感器、電磁閥、轉(zhuǎn)向 ECU 等電控系統(tǒng)。車速傳感器監(jiān)測車速，電控單元拿到數(shù)據(jù)后，控制轉(zhuǎn)向控制閥開度來改變油壓，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向助力調(diào)節(jié)。

從整體來看，從方向盤到轉(zhuǎn)向的部件叫轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)大致分轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)這三部分。轉(zhuǎn)向是核心，能放大駕駛員的力和改變力的方向，常見形式有齒輪齒條、圓形滾珠、蝸桿曲柄指銷等。

方向盤傳動機(jī)構(gòu)把方向盤的力傳給轉(zhuǎn)向節(jié)，保證旋轉(zhuǎn)角度不變。像寶馬主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，在轉(zhuǎn)向柱上集成了雙行星齒輪機(jī)構(gòu)，有兩大核心部件，一是雙行星齒輪機(jī)構(gòu)能變傳動比，二是 Servtronic 電子伺服轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)助力。

駕駛員的轉(zhuǎn)向角輸入有力矩和角輸入，力矩輸入靠電子伺服機(jī)構(gòu)按車速和轉(zhuǎn)向角度助力，角輸入通過伺服電機(jī)驅(qū)動的雙行星齒輪機(jī)構(gòu)疊加，總轉(zhuǎn)向角才給到齒輪齒條轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。

和常規(guī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不同，寶馬主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能調(diào)轉(zhuǎn)向力矩和角度，跟車速完美匹配，總轉(zhuǎn)角等于駕駛員轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角之和，核心部件就是雙行星齒輪機(jī)構(gòu)。

轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)連接方向盤和轉(zhuǎn)向器，把駕駛者操作變成實(shí)際轉(zhuǎn)向動作。轉(zhuǎn)向器是核心組件，像力的放大器和方向變換器，用不同設(shè)計把駕駛員輸入變強(qiáng)。

轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)把力傳到車輪，通過復(fù)雜機(jī)械結(jié)構(gòu)保證轉(zhuǎn)向準(zhǔn)確和輪胎與地面接觸穩(wěn)定。機(jī)械主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)構(gòu)造簡單耐用，但需要駕駛員用力多，穩(wěn)定性和安全性稍差，主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)就是為彌補(bǔ)不足，提供更精確高效安全的駕駛體驗(yàn)。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）