倒車?yán)走_(dá)探頭的工作原理主要是利用超聲波測(cè)距。

當(dāng)車輛掛入倒車擋時(shí)，倒車?yán)走_(dá)自動(dòng)開(kāi)始工作。車尾保險(xiǎn)杠上安裝的探頭在控制器的指揮下，向外發(fā)送超聲波。

超聲波遇到障礙物后會(huì)產(chǎn)生回波信號(hào)，這個(gè)回波信號(hào)會(huì)被傳感器接收。傳感器接收回波信號(hào)后，傳遞給控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。

控制器能通過(guò)特定算法算出車體與障礙物之間的實(shí)際距離，并判斷出障礙物的位置。比如，常用的探頭工作頻率有 40kHz、48kHz 和 58kHz 三種，一般采用 40kHz 的探頭。

倒車?yán)走_(dá)的電路里有 MCU，它能按照預(yù)定程序控制發(fā)射電路，讓超聲波傳感器工作?；夭ㄐ盘?hào)經(jīng)過(guò)接收、濾波、放大電路處理后，由 MCU 的 IO 口檢測(cè)。

系統(tǒng)通過(guò)算法得出最近距離，驅(qū)動(dòng)蜂鳴器或顯示電路工作，告訴駕駛者障礙物的距離和方位。

需要注意的是，倒車?yán)走_(dá)是依據(jù)蝙蝠在黑夜里飛行不撞障礙物的原理開(kāi)發(fā)的。

探頭通常裝在后保險(xiǎn)杠上，數(shù)量根據(jù)價(jià)格和品牌不同，有二、三、四、六、八、十、十二只不等。而且因?yàn)樘綔y(cè)器主要依賴障礙物反射波形來(lái)感知物體，所以系統(tǒng)存在盲區(qū)，像鐵絲網(wǎng)、較細(xì)的金屬拉線可能檢測(cè)不到。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）