嵐圖電機(jī)控制器的原理是通過(guò)各種傳感器和電路板協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的精確控制，確保車(chē)輛穩(wěn)定運(yùn)行和高效性能。

具體來(lái)說(shuō)，它依靠電流傳感器檢測(cè)電機(jī)工作的實(shí)際電流，像母線電流和三相交流電流；電壓傳感器檢測(cè)供給電機(jī)控制器工作的實(shí)際電壓，如動(dòng)力電池電壓和 12V 蓄電池電壓；溫度傳感器檢測(cè)電機(jī)控制系統(tǒng)的溫度，比如 IGBT 模塊的溫度。

通過(guò)調(diào)節(jié)電壓大小、頻率高低、相位變化等參數(shù)來(lái)控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，這涉及多種電力轉(zhuǎn)換形式，包括交流→直流、直流→交流、直流→直流和交流→交流轉(zhuǎn)換。

電機(jī)控制器接收檔位開(kāi)關(guān)、加速踏板位置、旋轉(zhuǎn)變壓器、制動(dòng)等信號(hào)，經(jīng)過(guò)判斷和邏輯運(yùn)算控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)以及轉(zhuǎn)速。

其主要包括控制電路板和驅(qū)動(dòng)電路板兩部分?？刂齐娐钒遑?fù)責(zé)信號(hào)采集、旋轉(zhuǎn)變壓器解碼、模數(shù)轉(zhuǎn)換以及 CAN 通信，并計(jì)算出所需的占空比，產(chǎn)生正弦 PWM 信號(hào)。驅(qū)動(dòng)電路板負(fù)責(zé)電源控制和功率調(diào)節(jié)，通過(guò) IGBT 向驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸送 U、V、W 三相交流電。

電機(jī)控制器會(huì)不斷檢測(cè)來(lái)自傳感器和控制指令的信號(hào)，對(duì)其處理，包括濾波、放大、轉(zhuǎn)換等，以提取有用信息，保證信號(hào)準(zhǔn)確穩(wěn)定。根據(jù)檢測(cè)到的信號(hào)和控制要求，輸出相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，控制電機(jī)運(yùn)行速度、方向、加速度等參數(shù)。

當(dāng)電機(jī)過(guò)載或出現(xiàn)其他異常，會(huì)立即停止輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)以保護(hù)電機(jī)和系統(tǒng)元件安全，還能對(duì)電機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷，檢測(cè)故障類型和位置，并提供處理方法。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē) 整理于互聯(lián)網(wǎng)）