自動駕駛分級的依據(jù)主要是美國機(jī)動車工程師協(xié)會（SAE）提出的標(biāo)準(zhǔn)。從 L0 到 L5 共六個(gè)等級，L0 沒有自動化，全程得由駕駛員操作方向盤、油門與剎車，比如定速巡航就屬于這一級別。

L1 是輔助駕駛，主要操作還是駕駛員負(fù)責(zé)，系統(tǒng)會在特定狀況下介入，比如根據(jù)路況資訊提供瞬時(shí)輔助。

L2 是部分自動化，這是市面上的主流技術(shù)，能提供更多元的安全輔助。

L3 屬于有條件自動化，滿足特定條件時(shí)能暫時(shí)取代操控，但駕駛員仍要留意行車狀態(tài)并適時(shí)接手。

L4 是高度自動化，車輛基本完全由系統(tǒng)自動操控。

L5 則是完全自動化，系統(tǒng)全面負(fù)責(zé)駕駛?cè)蝿?wù)的各個(gè)方面，不限定場景。

自動駕駛分級標(biāo)準(zhǔn)是根據(jù)駕駛自動化系統(tǒng)執(zhí)行的動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向或縱向運(yùn)動操控等 5 個(gè)要素來劃分的。

像 0 級是應(yīng)急輔助，1 級是部分駕駛輔助，2 級是組合駕駛輔助，3 級是有條件駕駛輔助，4 級是高度自動駕駛，5 級是完全自動駕駛。

這些級別依照駕駛自動化系統(tǒng)在動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的能力而定，制定標(biāo)準(zhǔn)是為規(guī)范自動駕駛汽車發(fā)展，推動技術(shù)提升與應(yīng)用。

目前主要國家都制定發(fā)布了自動駕駛分級標(biāo)準(zhǔn)，比如美國的高速交通安全管理局、中國汽車工業(yè)協(xié)會等，而普遍采用的還是美國汽車工程師學(xué)會從 L0 到 L5 的六級分級制度。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）