L4 級(jí)自動(dòng)駕駛是高度自動(dòng)駕駛。

在限定的道路及環(huán)境中，全程無(wú)需駕駛員操作，但駕駛員需在場(chǎng)以應(yīng)對(duì)意外情況。

它依靠可實(shí)時(shí)更新的道路信息數(shù)據(jù)支持，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取還車(chē)、自動(dòng)編隊(duì)巡航、自動(dòng)避障等出行場(chǎng)景。

在自動(dòng)駕駛分級(jí)中，L0 級(jí)完全人工駕駛，所有操作由駕駛員完成。L1 級(jí)能實(shí)現(xiàn)部分駕駛輔助，像自動(dòng)巡航、自動(dòng)大燈等。L2 級(jí)是組合駕駛輔助，常見(jiàn)有車(chē)道輔助、車(chē)道保持等功能。L3 級(jí)是有條件自動(dòng)駕駛，條件允許時(shí)車(chē)輛完成大部分駕駛步驟，駕駛員應(yīng)對(duì)突發(fā)情況。L5 級(jí)是完全自動(dòng)駕駛，無(wú)需人工干預(yù)。

L4 級(jí)還做不到像 L5 級(jí)那樣完全不受限制，只在特定道路和環(huán)境中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。

L4 級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)依靠詳細(xì)高精度地圖工作，只能在地圖覆蓋區(qū)域?qū)崿F(xiàn)完全自動(dòng)駕駛。當(dāng)車(chē)輛行駛在已繪制地圖區(qū)域時(shí)，能獨(dú)立完成駕駛?cè)蝿?wù)，無(wú)需駕駛員干預(yù)，比如加速、減速、轉(zhuǎn)向和避障等操作。但駕駛艙內(nèi)仍保留操作部件。

目前，L4 級(jí)自動(dòng)駕駛面臨一些技術(shù)和安全挑戰(zhàn)，也受道路條件和法律法規(guī)限制。比如我國(guó)自動(dòng)駕駛車(chē)輛只能在限定試驗(yàn)道路內(nèi)行駛。

總之，L4 級(jí)自動(dòng)駕駛是汽車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展的重要階段，為未來(lái)完全自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)奠定基礎(chǔ)。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē) 整理于互聯(lián)網(wǎng)）