汽車制動系統(tǒng)主要有以下類型：鼓式剎車和盤式剎車，盤式剎車又分實心盤式剎車和通風盤式剎車，還有打孔通風盤式、碳纖維陶瓷通風盤等，常見于性能車的是后兩者，一般車型常用前兩種。后輪有盤式和鼓式。

按制動系統(tǒng)的作用分，有行車制動系統(tǒng)、駐車制動系統(tǒng)、應急制動系統(tǒng)及輔助制動系統(tǒng)。行車制動系統(tǒng)讓行駛中的車減速或停車，駐車制動系統(tǒng)讓停駛的車原地不動，應急制動系統(tǒng)在行車制動失效時保證減速或停車，輔助制動系統(tǒng)輔助行車制動降低車速或保持穩(wěn)定。

按制動操縱能源分，有人力制動系統(tǒng)，以駕駛員肌體為唯一制動能源；動力制動系統(tǒng)，靠發(fā)動機動力轉(zhuǎn)化的氣壓或液壓勢能制動；伺服制動系統(tǒng)，兼用人力和發(fā)動機動力制動。

按制動能量的傳輸方式分，有機械式、液壓式、氣壓式、電磁式等，采用兩種以上傳能方式的是組合式制動系統(tǒng)。

按制動力的來源分，有手動制動系統(tǒng)、動力制動系統(tǒng)和伺服制動系統(tǒng)。手動制動系統(tǒng)完全依靠駕駛員施加在制動踏板或手柄上的力，分液壓式和機械式，機械式多用于駐車制動。動力制動系統(tǒng)以發(fā)動機動力為制動源，分氣動、真空液壓和空氣液壓。伺服制動系統(tǒng)同時用人和發(fā)動機功率制動。

按傳動裝置的形式分，有機械、液壓和氣壓制動系統(tǒng)。機械制動系統(tǒng)分桿式和繩式，用于駐車制動。液壓制動系統(tǒng)分真空液壓和氣壓液壓，用于中小型汽車行車制動。氣動制動系統(tǒng)用于中重型車輛行車制動。

按制動裝置的功能分，有行車制動系統(tǒng)、駐車制動系統(tǒng)、緊急制動系統(tǒng)、安全制動系統(tǒng)和輔助制動系統(tǒng)。行車制動系統(tǒng)用腳操作，車的所有輪子都有剎車。駐車制動系統(tǒng)用手操作，防止停車后車打滑，制動器可裝在傳動軸或后輪軸上。緊急、安全和輔助制動系統(tǒng)多用于重型或礦用重型車輛，緊急制動有獨立管路控制車輪，安全制動在制動氣壓不足時起作用，輔助制動能減少長坡行車制動器磨損，發(fā)動機排氣制動應用廣泛。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）