方程豹原地調(diào)頭依靠硬件協(xié)同和精準(zhǔn)操控流程來實現(xiàn)。

硬件協(xié)同上，動力系統(tǒng)通過電控精確控制前后電機，執(zhí)行原地調(diào)頭時，前輪電機正轉(zhuǎn)保持向前動力，后輪電機反轉(zhuǎn)。同時，制動系統(tǒng)中的 IPB 智能集成制動系統(tǒng)對對角車輪進行制動控制。

操控流程方面，激活功能后，車輛自動關(guān)閉蠕行、自動駐車、陡坡緩降等干擾功能，打開低速四驅(qū)解鎖差速鎖。駕駛員將方向盤打滿踩油門，前后輪不同轉(zhuǎn)動及對角輪制動協(xié)同，車輛以滾輪形式實現(xiàn)原地旋轉(zhuǎn)，非鋪裝路面轉(zhuǎn)彎半徑僅 3.4 米。

具體到方程豹 5，采用雙電機四驅(qū)系統(tǒng)，以內(nèi)側(cè)后輪 D 為圓心做順時針圓周運動，前輪 A、B 輪正轉(zhuǎn)，內(nèi)側(cè)后輪 D 輪反轉(zhuǎn)，外側(cè)后輪 C 輪制動鎖死，差速器將 C 輪動力分配給 D 輪和其他車輪。

實現(xiàn)這一動作依靠三個關(guān)鍵技術(shù)。一是電控對前后車輪的精準(zhǔn)控制技術(shù)，要確保內(nèi)側(cè)后輪做圓周運動時盡量原地反轉(zhuǎn)，否則轉(zhuǎn)彎半徑達不到 3.4 米。二是毫秒級響應(yīng)的前后軸智能扭矩分配技術(shù)，響應(yīng)速度慢效果就差。三是線控制動技術(shù)，精準(zhǔn)控制車輪制動和動力分配。

總之，這些技術(shù)協(xié)同讓方程豹能夠完成原地調(diào)頭，提升了車輛在非鋪裝路面的機動性。但操作時要確保環(huán)境安全，平穩(wěn)控制油門和剎車。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）