萬(wàn)向節(jié)主要有以下幾種類型。

不等速萬(wàn)向節(jié)，像常用的十字軸萬(wàn)向節(jié)，連接的兩軸夾角大于零時(shí)，輸出軸和輸入軸以變化的瞬時(shí)角速度比傳遞運(yùn)動(dòng)，不過(guò)平均角速度相等。

準(zhǔn)等速萬(wàn)向節(jié)，在設(shè)計(jì)角度下能以相等的瞬時(shí)角速度傳遞運(yùn)動(dòng)，在其他角度是近似相等的瞬時(shí)角速度傳遞。

等速萬(wàn)向節(jié)，比如球籠式萬(wàn)向節(jié)，所連接的輸出軸和輸入軸始終以相等的瞬時(shí)角速度傳遞運(yùn)動(dòng)。

撓性萬(wàn)向節(jié)，在扭轉(zhuǎn)方向有明顯彈性。

還有球型萬(wàn)向節(jié)，通過(guò)幾個(gè)球形關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)不同軸線的動(dòng)力傳遞，可靠性和耐久性高。

桿型萬(wàn)向節(jié)，靠一個(gè)或多個(gè)圓柱形關(guān)節(jié)變角度傳遞動(dòng)力，常用于重型車輛和高負(fù)荷應(yīng)用。

環(huán)形萬(wàn)向節(jié)，用一個(gè)或多個(gè)環(huán)形關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)變角度動(dòng)力傳遞，適用于低速、低負(fù)荷場(chǎng)景。

球-桿型萬(wàn)向節(jié)，結(jié)合球型和桿型特點(diǎn)，用于承受高負(fù)荷和高速的場(chǎng)景。

另外，還有特殊類型的，像液壓萬(wàn)向節(jié)、電動(dòng)萬(wàn)向節(jié)等，是根據(jù)特定應(yīng)用需求設(shè)計(jì)的。

總之，萬(wàn)向節(jié)類型多樣，能滿足不同的傳動(dòng)需求。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）