超聲波雷達(dá)是一種利用超聲波測(cè)算距離的雷達(dá)傳感器裝置。

它通過(guò)超聲波發(fā)射裝置向外發(fā)射超聲波，再由接收器接收反射回來(lái)的超聲波，利用時(shí)間差來(lái)測(cè)算距離。

常見(jiàn)的探頭工作頻率有 40kHz、48kHz 和 58kHz 三種，一般采用 40kHz 的探頭。其防水、防塵，即使有少量泥沙遮擋也不影響，探測(cè)范圍在 0.1 - 3 米之間，精度較高，適合泊車(chē)場(chǎng)景。

超聲波雷達(dá)還可根據(jù)傳感器種類細(xì)分為等方性傳感器超聲波雷達(dá)和異方性傳感器超聲波雷達(dá)。等方性傳感器水平探測(cè)角度與垂直探測(cè)角度相同，優(yōu)點(diǎn)是產(chǎn)生的超聲波波形穩(wěn)定，缺點(diǎn)是垂直角度過(guò)大，易探測(cè)到地面，受照地問(wèn)題影響大，且探測(cè)距離較近。異方性傳感器水平角度與垂直角度不同，優(yōu)點(diǎn)是垂直角度小，探測(cè)距離長(zhǎng)、范圍大，缺點(diǎn)是產(chǎn)生的超聲波波形不穩(wěn)定，易產(chǎn)生誤報(bào)情況。

超聲波雷達(dá)一般布置在汽車(chē)的兩個(gè)位置，一是安裝在汽車(chē)前后保險(xiǎn)杠上，用于測(cè)量汽車(chē)前后障礙物的倒車(chē)?yán)走_(dá)，業(yè)內(nèi)稱為 UPA，探測(cè)距離一般在 15 - 250cm 之間；二是安裝在汽車(chē)側(cè)面，用于測(cè)量側(cè)方障礙物距離的，業(yè)內(nèi)稱為 APA，探測(cè)距離一般在 30 - 500cm 之間。

超聲波雷達(dá)優(yōu)點(diǎn)眾多，比如頻率相對(duì)固定，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、成本低、信息處理簡(jiǎn)單可靠，易小型化與集成化，可實(shí)時(shí)控制，靈敏度高，抗環(huán)境干擾能力強(qiáng)，對(duì)天氣變化不敏感，能在室內(nèi)、黑暗環(huán)境使用。但它也有缺點(diǎn)，比如探測(cè)距離短，一般為 3 - 5 米，應(yīng)用范圍受限；適合低速，高速時(shí)測(cè)量距離有局限性；只能測(cè)量距離不能測(cè)量方位，所以要在汽車(chē)不同方位安裝多個(gè)；對(duì)低矮、圓錐、溝坎或過(guò)細(xì)的障礙物不容易探測(cè)到；有一定的擴(kuò)散角，發(fā)射和余振信號(hào)會(huì)對(duì)回波信號(hào)造成覆蓋或干擾，有探測(cè)盲區(qū)，所以安裝時(shí)可搭配攝像頭。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē) 整理于互聯(lián)網(wǎng)）