無人駕駛車是當(dāng)下汽車領(lǐng)域的熱門話題。

無人駕駛汽車集眾多先進(jìn)技術(shù)于一體，包括自動(dòng)控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺計(jì)算等。

中國第一輛無人駕駛汽車 ATB-1 誕生于 1992 年。上世紀(jì)七十年代初，美國、英國、德國等發(fā)達(dá)國家就開始研究。1977 年，日本開發(fā)出基于攝像頭檢測的自動(dòng)駕駛汽車。1989 年，美國卡內(nèi)基梅隆大學(xué)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)引導(dǎo)自動(dòng)駕駛汽車。

2011 年，紅旗 HQ3 完成高速全程無人駕駛試驗(yàn)。2012 年，“軍交猛獅Ⅲ號(hào)”完成京津高速行駛。2015 年，宇通大型客車完成自動(dòng)駕駛試驗(yàn)。2016 年，長安汽車完成超級無人駕駛測試項(xiàng)目。2018 年，百度與廈門金龍合作的全球首款 level4 級量產(chǎn)自駕巴士量產(chǎn)下線。

特斯拉發(fā)布了 Robotaxi 無人駕駛出租車服務(wù)、Cybercab 賽博無人出租車和 Robovan 無人駕駛多功能車，并推出無線感應(yīng)充電技術(shù)。Robotaxi 服務(wù)依托 FSD 完全自動(dòng)駕駛能力，允許車主加入共享車隊(duì)，革新出行商業(yè)模式。Cybercab 預(yù)計(jì) 2026—2027 年量產(chǎn)，配置 AI5 芯片，采用無線感應(yīng)充電，運(yùn)營成本可能低至每英里 20 美分。Robovan 可搭載 20 人，預(yù)期運(yùn)輸成本降到每英里 5—10 美分。

極氪 RT 是展會(huì)首發(fā)的無人駕駛出租車，定位非家庭用車。其基于浩瀚-M 架構(gòu)打造，外觀由極氪歐洲團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)，與 MIX“寶寶巴士”類似。配備英偉達(dá) DRIVE AGX Thor 智駕域控制器平臺(tái)，算力高達(dá) 2000Tops，硬件包括 4 個(gè)激光雷達(dá)等，智駕等級達(dá) L4 級，傳感器有清潔系統(tǒng)。

阿波羅 Apollo RT6 是百度開發(fā)的無人駕駛出租車，由江鈴集團(tuán)新能源與百度聯(lián)合開發(fā)，搭載第六代智駕系統(tǒng)，首批交付給蘿卜快跑 1000 臺(tái)，售價(jià) 20.46 萬元，硬件豐富。

特斯拉 Cybercab 還在概念階段，目標(biāo) L5 級駕駛，靠 AI 和視覺方案，成本低，但雨霧天氣識(shí)別能力下降，量產(chǎn)時(shí)間預(yù)計(jì) 2026-2027 年。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）