奧迪 A6L 驅(qū)動系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線是車輛重要的通信系統(tǒng)。

它使用高速 CAN 數(shù)據(jù)總線，傳輸速率達(dá) 500kbit/s，運(yùn)行靠雙絞線，不能單線操作。

系統(tǒng)含多個(gè)控制單元，像發(fā)動機(jī)、ESP 行車穩(wěn)定、安全氣囊、自動變速器、大燈照程調(diào)節(jié)、電子駐車制動、組合儀表等控制單元，通過 CAN 數(shù)據(jù)總線交換信息保證車輛功能正常。

CAN 數(shù)據(jù)總線信號有 CANH 線和 CANL 線，CANH 線隱性時(shí)電壓 0V，顯性時(shí)可達(dá) 3.6V 以上；CANL 線隱性時(shí) 5V，顯性時(shí)小于等于 1.4V，差動后隱性電平 5V，顯性電平 2.2V，電壓變化時(shí)隱性和顯性電平電壓差能大于等于 7.2V，保證數(shù)據(jù)傳輸準(zhǔn)確。

驅(qū)動系統(tǒng) CAN 數(shù)據(jù)總線在點(diǎn)火裝置 15 號端子激活，點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉后還會短暫保持激活。

其電器系統(tǒng)復(fù)雜強(qiáng)大，由七大總線系統(tǒng)組成，有 113 塊電子控制單元，超過 230MB 整車控制軟件，比前代新增 23 項(xiàng)電器功能。

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用電動機(jī)械式轉(zhuǎn)向器，基本功能靠與齒條同心電機(jī)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向助力，結(jié)構(gòu)占用空間小效率高，齒條、電機(jī)和傳動機(jī)構(gòu)通過滾珠絲杠驅(qū)動，電子控制單元和相關(guān)傳感器集成在小巧結(jié)構(gòu)單元內(nèi)，系統(tǒng)重約 16kg，能按需改變助力大小，只有司機(jī)有轉(zhuǎn)向助力要求時(shí)裝置才工作，助力大小取決于車速、轉(zhuǎn)向力矩和轉(zhuǎn)向角。

打開司機(jī)車門總線喚醒，控制單元通訊并初始化、自檢，接通點(diǎn)火開關(guān)組合儀表內(nèi)控制單元短時(shí)激活指示燈，無故障幾秒后熄滅，起動發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速超 500 轉(zhuǎn)/分轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)激活，行駛中轉(zhuǎn)向助力強(qiáng)度根據(jù)轉(zhuǎn)向力矩、轉(zhuǎn)向角和車速確定，控制單元計(jì)算電機(jī)激活電流。

系統(tǒng)部件有自診斷功能，特殊系統(tǒng)狀態(tài)下黃色指示燈亮可能未進(jìn)行止點(diǎn)位置自適應(yīng)或系統(tǒng)有故障，紅色指示燈亮表示系統(tǒng)檢測或存在故障。

維修保養(yǎng)時(shí)系統(tǒng)部件除防塵套和轉(zhuǎn)向橫拉桿外不能單獨(dú)更換，有故障需更換整個(gè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)總成，新控制單元安裝后要在線編碼并執(zhí)行轉(zhuǎn)向端位自適應(yīng)匹配。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）