電動(dòng)助力制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理是這樣的。

轉(zhuǎn)矩傳感器檢測(cè)作用在輸入軸的力矩，把信號(hào)傳給 ECU。

ECU 根據(jù)車速傳感器和轉(zhuǎn)矩傳感器的信號(hào)控制電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向和助力電流大小，電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的力矩經(jīng)減速機(jī)構(gòu)作用到小齒輪上實(shí)現(xiàn)助力。

剎車時(shí)，駕駛員踩下制動(dòng)踏板，真空閥封閉前腔和后腔，空氣閥打開后腔與大氣相通，壓力差推動(dòng)膜片移動(dòng)增大駕駛員踩的力。

電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)不同，剎車助力原理有變化。踩下剎車踏板，傳感器檢測(cè)剎車信號(hào)傳給電控系統(tǒng)，電控系統(tǒng)讓電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)為發(fā)電狀態(tài)，電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能施加在剎車系統(tǒng)提供助力，還能回收制動(dòng)能量?jī)?chǔ)存到電池提高能量利用效率。

通常采用電動(dòng)助力制動(dòng)（EHB）或液壓制動(dòng)助力（HBB）。

駕駛員踩下剎車踏板發(fā)送剎車信號(hào)，控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)給電動(dòng)助力制動(dòng)系統(tǒng)，電子控制單元（ECU）算出所需制動(dòng)力，控制電機(jī)調(diào)整制動(dòng)液壓力給剎車卡鉗提供制動(dòng)力。

制動(dòng)液傳遞壓力推動(dòng)剎車卡鉗夾緊剎車片產(chǎn)生摩擦力讓車輛減速，車輛減速時(shí)傳感器檢測(cè)減速度，ECU 調(diào)整制動(dòng)力保持合適強(qiáng)度，松開剎車踏板或車輛停止，ECU 關(guān)閉電機(jī)，制動(dòng)液壓力降低，剎車系統(tǒng)恢復(fù)初始狀態(tài)。

電動(dòng)汽車剎車助力通過電動(dòng)設(shè)備提供。踩下剎車踏板，傳感器檢測(cè)信號(hào)傳給電控系統(tǒng)，電控系統(tǒng)讓電動(dòng)機(jī)從輸出動(dòng)力轉(zhuǎn)為發(fā)電，電能變機(jī)械能施加在剎車系統(tǒng)。

剎車助力器發(fā)揮關(guān)鍵作用，利用差壓把機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能。踩下剎車踏板，剎車主缸活塞受壓把壓力傳給剎車助力器，它內(nèi)部活塞系統(tǒng)產(chǎn)生差壓推動(dòng)內(nèi)部活塞移動(dòng)，通過連桿把機(jī)械能轉(zhuǎn)成液壓能給剎車盤或剎車鼓提供更多力量加快剎車。

電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)真空助力器靠電機(jī)驅(qū)動(dòng)，主要由制動(dòng)真空助力器、真空軟管、壓力傳感器、真空助力電機(jī)、主控制器等組成。

駕駛員踩下制動(dòng)時(shí)，真空閥先封閉，空氣閥打開，壓力差推動(dòng)膜片移動(dòng)實(shí)現(xiàn)助力。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）