安全自動駕駛目前的情況是這樣的：

自動駕駛比人類駕駛更安全，但不是零事故。它有很多優(yōu)勢，比如依靠感知、決策和執(zhí)行系統(tǒng)能避免疲勞駕駛、酒駕等危險(xiǎn)行為，嚴(yán)格遵守交規(guī)，通過多傳感器融合和車路協(xié)同技術(shù)提前規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)，還具備自我學(xué)習(xí)和升級能力，能解決出行問題。

為提升安全性，國內(nèi)開展了真實(shí)道路測試實(shí)驗(yàn)，多地出臺管理細(xì)則，建設(shè)測試示范區(qū)，開放測試道路，發(fā)放測試牌照。像百度 ApolloL4 級自動駕駛構(gòu)建了三層安全體系，5G 云代駕能在特殊情況下補(bǔ)位。美國的研究也表明，自動駕駛車輛在大多場景下比人類駕駛事故更少。

不過，自動駕駛也面臨一些挑戰(zhàn)。在系統(tǒng)架構(gòu)上，主要視覺方案是全傳感器融合方案；感知層，傳感器成本高，特殊場景識別有限；決策層，行車電腦算力及學(xué)習(xí)、處理、算法有待進(jìn)步；車輛路徑規(guī)劃方面，高精度地圖與實(shí)際場景結(jié)合不夠；人機(jī)交互方面，L3 場景下駕駛員接手成功率有困難；車輛與外部通訊依賴基礎(chǔ)設(shè)施；相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、法規(guī)、法律等配套不健全。

針對這些問題，市場監(jiān)管總局出臺了《汽車駕駛自動化分級》國家標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)定了分級原則等。中國工程院院士鄭南寧表示，發(fā)展自動駕駛要強(qiáng)化基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，包括車聯(lián)網(wǎng)通信設(shè)備等，也要強(qiáng)化標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)，行業(yè)自主和國家監(jiān)管同步進(jìn)行。像 Waymo 統(tǒng)計(jì)顯示，自動駕駛比人類司機(jī)安全 6.8 倍，超 1149 萬公里僅 3 起事故，能降低事故發(fā)生概率。

總之，自動駕駛技術(shù)雖有待改進(jìn)，但前景值得期待。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）