捷途 x90 360 標定操作步驟如下。

先將標定布平整鋪好，有風就用石頭壓住四角。把車開到布中心區(qū)域，要跟布平行且前后左右離標定布間距相同。

然后選自動拼接第一排右邊第四塊布，接著進入相關(guān)界面調(diào)整鏡頭，前后鏡頭跟布別留間距，左右鏡頭旋轉(zhuǎn)角度能看清前后拼接點。

根據(jù)車身長度選擇后布鋪在對應(yīng)指示線上，并設(shè)置好車長偏移設(shè)置參數(shù)。之后進行拼接定點，依次點擊左側(cè)全景圖前、后、左、右四個畫面對每個視角單獨對點調(diào)整，調(diào)整完一個視角就點擊保存。

在后視圖中點擊黃色邊框區(qū)域調(diào)整前視，參考左邊紅色定標點標定全景拼接點。左視圖中點擊黃色邊框區(qū)域調(diào)整后視和左視，同樣參考左邊紅色定標點標定全景拼接點。右視圖中點擊黃色邊框區(qū)域調(diào)整右視，也是參考左邊紅色定標點標定全景拼接點。

再次檢查每圖每個點的順序與位置，確認無誤后點擊完成按鈕，這樣就完成拼接。別忘了拼接完把參數(shù)導(dǎo)出到 U 盤備份。

標定前要檢查車上四個攝像頭安裝位置，確保兩側(cè)鏡頭平行且能看到車子后面。準備四把卷尺或在地面用粉筆畫線，分別平行擺在車輛四邊，距離輪胎約 20 厘米，卷尺或粉筆線位置作為標定基礎(chǔ)。沿著它們邊緣擺放校正布，在設(shè)備上準確輸入車輛長、寬及相對偏移量等數(shù)據(jù)。車長是前布到后布距離，車寬是兩側(cè)校正布位置，前布到側(cè)邊校正布距離就是相對偏移量。

通過相機內(nèi)外參數(shù)標定方法實現(xiàn)，先內(nèi)部標定，用標定板拍一組照片估計相機內(nèi)參數(shù)，再外部標定，不同位置拍多組照片求解相機位姿得外參數(shù)，最后將內(nèi)外參數(shù)集成在大屏中選 360 度全景。

標定時保證標定板質(zhì)量，相機和標定板相對位置不能變，否則影響精度。內(nèi)置四路環(huán)視攝像頭分別通過同軸傳輸?shù)饺珨?shù)字接口芯片，芯片將數(shù)據(jù)打包后通過 MIPICSI 傳輸給 SOC，環(huán)視圖像拼接在 SOC 內(nèi)完成。

更換 360 模塊后要標定，將車子放平穩(wěn)啟動車輛進入標定界面按指引操作，完成后檢查是否準確，不行就找專業(yè)維修人員。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）