汽車(chē)的自動(dòng)駕駛技術(shù)挺不錯(cuò)。

自動(dòng)駕駛技術(shù)是通過(guò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制來(lái)進(jìn)行駕駛的新興AI技術(shù)，裝備此功能的汽車(chē)就是無(wú)人駕駛汽車(chē)。按基本原理分三大功能模塊，檢測(cè)系統(tǒng)用傳感器獲取車(chē)輛周?chē)h(huán)境信息并轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)；計(jì)算機(jī)分析系統(tǒng)對(duì)感知到的信息分析處理，與程序?qū)Ρ扰卸肪€和安全性能；控制系統(tǒng)將分析結(jié)果轉(zhuǎn)換為信號(hào)，控制汽車(chē)動(dòng)作，其中檢測(cè)系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)分析系統(tǒng)是關(guān)鍵。

自動(dòng)駕駛技術(shù)好處多多。能提高交通安全，人為失誤是多數(shù)交通事故主因，像疲勞、酒駕、分心駕駛等，而自動(dòng)駕駛靠精確傳感器和智能算法可避免這些失誤，廣泛應(yīng)用有望使事故減少90%以上。還能提高交通效率，通過(guò)車(chē)與車(chē)、車(chē)與基礎(chǔ)設(shè)施通信實(shí)現(xiàn)高效協(xié)同駕駛，以更緊密間距行駛，優(yōu)化道路資源利用，智能規(guī)劃路線改善交通流量。對(duì)于無(wú)法或難以駕駛的人群，如殘疾人、老年人和未成年人，能提供更大出行自由，讓他們更獨(dú)立參與社會(huì)活動(dòng)，提升生活質(zhì)量。

自動(dòng)駕駛技術(shù)目前處于發(fā)展完善階段。測(cè)試車(chē)脫離接管情況是衡量穩(wěn)定性重要指標(biāo)，百度Apollo、谷歌Waymo等公司表現(xiàn)出色，如百度Apollo在2019年平均每18000英里才接管一次。自動(dòng)駕駛技術(shù)分6個(gè)級(jí)別，量產(chǎn)車(chē)大多配L2或L3級(jí)別，L4級(jí)別車(chē)型少，L5級(jí)別未實(shí)現(xiàn)。依靠雷達(dá)、攝像頭、傳感器等獲取信息，經(jīng)計(jì)算機(jī)分析處理控制車(chē)輛動(dòng)作，但在復(fù)雜環(huán)境和突發(fā)情況，如惡劣天氣、特殊路況下，判斷和響應(yīng)有挑戰(zhàn)，硬件和軟件的穩(wěn)定性、可靠性及運(yùn)算速度有待提高。

隨著汽車(chē)電動(dòng)化滲透率提升，智能化和網(wǎng)聯(lián)化是競(jìng)爭(zhēng)重點(diǎn)，自動(dòng)駕駛是大賣(mài)點(diǎn)。我國(guó)在一些核心技術(shù)有瓶頸，L4等級(jí)以上技術(shù)不成熟，L2級(jí)已成熟并量產(chǎn)，預(yù)計(jì)L4等級(jí)2025年后逐步推廣。中美是主要研發(fā)國(guó)，國(guó)內(nèi)相關(guān)企業(yè)注冊(cè)數(shù)快速增長(zhǎng)，互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)為代表的造車(chē)新勢(shì)力在產(chǎn)品宣傳與消費(fèi)者互動(dòng)上有優(yōu)勢(shì)。

未來(lái)隨著技術(shù)突破，無(wú)人駕駛汽車(chē)比例增加，在封閉路網(wǎng)地區(qū)、港口、貨場(chǎng)、景區(qū)等場(chǎng)景將成主流，城市公共交通也可能出現(xiàn)自動(dòng)駕駛車(chē)輛獨(dú)占路權(quán)情況 。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē) 整理于互聯(lián)網(wǎng)）