智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)，英文簡(jiǎn)稱(chēng)“ICV”，是車(chē)聯(lián)網(wǎng)與智能車(chē)的有機(jī)結(jié)合 。它搭載先進(jìn)的車(chē)載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車(chē)與人、車(chē)、路、后臺(tái)等智能信息交換共享，實(shí)現(xiàn)安全、舒適、節(jié)能、高效行駛，最終可替代人操作，是新一代汽車(chē)。

從技術(shù)構(gòu)成看，它包含先進(jìn)硬件裝置。車(chē)載傳感器像汽車(chē)的“眼睛”，能精準(zhǔn)感知周?chē)h(huán)境信息；控制器如同“大腦”，接收處理傳感器傳來(lái)的數(shù)據(jù)并做出決策；執(zhí)行器則是“手腳”，根據(jù)決策執(zhí)行動(dòng)作，如控制車(chē)速、轉(zhuǎn)向等?，F(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)是智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的“神經(jīng)系統(tǒng)”，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛與外界的信息交互。

從功能角度講，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)具備復(fù)雜環(huán)境感知能力，可實(shí)時(shí)了解周?chē)闆r。面對(duì)復(fù)雜路況，能準(zhǔn)確識(shí)別車(chē)輛、行人、障礙物等。還擁有智能決策能力，依據(jù)感知信息規(guī)劃最佳行駛路線、調(diào)整車(chē)速等。具備協(xié)同控制能力，與其他車(chē)輛、交通設(shè)施協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)交通流暢有序。

從發(fā)展角度，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)是跨技術(shù)、產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的新興汽車(chē)體系。各國(guó)定義和叫法有差異，但目標(biāo)一致，即實(shí)現(xiàn)安全行駛的無(wú)人駕駛。其發(fā)展核心是系統(tǒng)進(jìn)行信息感知、決策預(yù)警和智能控制，逐漸替代駕駛員。在智能化方面，我國(guó)參考美國(guó) SAE 分級(jí)并結(jié)合國(guó)情，分為駕駛輔助、部分自動(dòng)駕駛、有條件自動(dòng)駕駛、高度自動(dòng)駕駛、完全自動(dòng)駕駛五個(gè)等級(jí)；網(wǎng)聯(lián)化方面，按通信內(nèi)容及功能分為網(wǎng)聯(lián)輔助信息交互、網(wǎng)聯(lián)協(xié)同感知、網(wǎng)聯(lián)協(xié)同決策與控制三個(gè)等級(jí)。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)是融合多種先進(jìn)技術(shù)，具備多種智能功能，且在智能化和網(wǎng)聯(lián)化不斷發(fā)展的新一代汽車(chē)，為人們帶來(lái)更先進(jìn)、便捷、高效的出行體驗(yàn)。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē) 整理于互聯(lián)網(wǎng)）