自動(dòng)泊車(chē)功能通常指自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)，是能讓汽車(chē)不用人工干預(yù)，自動(dòng)停車(chē)入位的系統(tǒng)。這一功能最早可追溯到 1992 年，大眾在概念車(chē) IRVW Futura 上就搭載了 APS。

自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)通過(guò)安裝在車(chē)身上的攝像頭、超聲波傳感器以及紅外傳感器來(lái)發(fā)揮作用。這些設(shè)備探測(cè)停車(chē)位置，繪制停車(chē)地圖，還能實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)規(guī)劃泊車(chē)路徑，之后指引或直接操控轉(zhuǎn)向盤(pán)，讓汽車(chē)駛?cè)胪＼?chē)位置。

該系統(tǒng)主要由環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)構(gòu)成。環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)又包含圖像采集系統(tǒng)和車(chē)載距離探測(cè)系統(tǒng)。自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)的重要組成部分有車(chē)位探測(cè)、路徑規(guī)劃和跟蹤控制。

自動(dòng)泊車(chē)功能的使用方式多樣。一般自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)找到合適車(chē)位后，會(huì)先操作檔位倒車(chē)（P 檔），接著系統(tǒng)提示駕駛員開(kāi)啟自動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng)或選擇倒車(chē)模式。確認(rèn)啟動(dòng)后，駕駛員手可離開(kāi)方向盤(pán)，方向盤(pán)會(huì)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)調(diào)整倒車(chē)方向，駕駛員只需控制油門(mén)和剎車(chē)來(lái)掌握速度就行。

停車(chē)位有正面自動(dòng)泊車(chē)和側(cè)面自動(dòng)泊車(chē)兩種類(lèi)型。部分配備自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)的車(chē)型只支持側(cè)向自動(dòng)泊車(chē)，而有些支持側(cè)向自動(dòng)泊車(chē)的車(chē)型還支持向前自動(dòng)泊車(chē)，大家可按需選擇購(gòu)買(mǎi)相應(yīng)車(chē)型。

自動(dòng)泊車(chē)功能極大地簡(jiǎn)化了停車(chē)步驟。駕駛員只需輕輕按下按鈕，坐好放松，剩下工作交給車(chē)輛。對(duì)于很多駕駛員，尤其是在大城市停車(chē)位緊缺、順列式停車(chē)?yán)щy的情況下，自動(dòng)泊車(chē)功能能協(xié)助司機(jī)將車(chē)輛精準(zhǔn)停放在合適位置。

不同的自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)監(jiān)測(cè)車(chē)輛周?chē)系K物的方法不同，有的在車(chē)輛前后保險(xiǎn)杠周?chē)惭b既可以作為發(fā)送器又能作為接收器的傳感器，傳感器發(fā)送信號(hào)，信號(hào)遇到障礙物反射回來(lái)，車(chē)輛上的計(jì)算機(jī)利用收到信號(hào)所需時(shí)間確定障礙物位置。

自動(dòng)泊車(chē)功能實(shí)用性強(qiáng)，幫新手解決停車(chē)難題，還能避免停車(chē)刮蹭，隨著技術(shù)進(jìn)步，未來(lái)自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)會(huì)更智能、更人性化。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē) 整理于互聯(lián)網(wǎng)）