方程豹云輦系統(tǒng)原理是在前后雙叉臂結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，通過液壓減震和螺旋彈簧組合實現(xiàn)。

云輦系統(tǒng)有三大特性助力原理實現(xiàn)。

超級智能化方面，配備20多個車身傳感器和智算中心，能高精度快速處理數(shù)據(jù)，通過電信號傳輸?shù)綉壹軋?zhí)行層，迅速調(diào)節(jié)懸架的阻尼、高度、剛度等。還能通過后期OTA不斷升級進化，根據(jù)大量路況測試數(shù)據(jù)和車主個人需求定制特定模式，像高度隨速調(diào)節(jié)、一鍵調(diào)平露營模式等。

超強兼容性上，解決了傳統(tǒng)懸架無法兼顧操控性和舒適性、公路性能和越野性能的難題。它底盤高度調(diào)節(jié)能力比空氣懸掛更強，能維持底盤阻尼在最適合車輛行駛環(huán)境的狀態(tài)，實現(xiàn)懸架偏頻一致性，減小車輛空載滿載時舒適性和操控性差異。在公路行駛時，將油液全部收回到儲液罐內(nèi)，減小減震行程，提升阻尼強度和支撐力；越野時，將儲液罐內(nèi)油液泵入減震中，提升減震行程和通過性 。

超高可靠性上，云輦系統(tǒng)最大承載力為5噸，遠超普通空氣懸掛的3噸。官方測試在泥水中舉升10.8萬次無異常，等效30萬公里行駛里程系統(tǒng)功能無異常。可承受1.5米跌落，在高溫、低溫、高原低氣壓等環(huán)境下功能和可靠性都不受影響。整車油液互通散熱能力強，在極端路況下不易出現(xiàn)溫度過高、漏油等問題，復雜越野環(huán)境下可靠性也遠超空氣懸架。

以云輦-P系統(tǒng)來說，感知層通過50多個傳感器實現(xiàn)全方位感知，涵蓋駕駛行為、車身、路面、云數(shù)據(jù)和系統(tǒng)等五大維度，實時感知車輛環(huán)境和系統(tǒng)工作狀態(tài)，為決策層提供信息支持。決策層依據(jù)感知層信息，通過云輦智算中心進行數(shù)據(jù)分析和計算，實時輸出最佳控制策略。執(zhí)行層主要執(zhí)行器是液壓懸架系統(tǒng)，通過控制各關(guān)鍵零部件內(nèi)的油液壓力，實現(xiàn)高度調(diào)節(jié)、剛度調(diào)節(jié)、阻尼調(diào)節(jié)、四輪聯(lián)動、一鍵調(diào)平等功能。具體工作時，能根據(jù)不同路況和駕駛需求，自動調(diào)節(jié)懸架的高度、剛度和阻尼，提供更好的舒適性、操控性和通過性 。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）