極氪緊急制動觸發(fā)條件有多種。

在正常行駛時，當(dāng)系統(tǒng)檢測到車輛前方有行人、騎行者或車輛，并且判斷駕駛員未采取相應(yīng)制動措施，就會觸發(fā)緊急制動。比如在日常道路上，若前方突然出現(xiàn)行人，而駕駛員沒有及時踩剎車，系統(tǒng)便可能自動啟動緊急制動，避免碰撞發(fā)生。

極氪007配備的AEB+前向碰撞自動緊急制動系統(tǒng)很強大，不僅在標(biāo)準(zhǔn)車速范圍內(nèi)有效，即使時速達(dá)到120公里時依然能自動觸發(fā)緊急制動，面對靜止障礙物能快速剎停，還可以識別異形障礙物。

在倒車場景下，如果后方有動態(tài)物體，像移動的行人或者車輛，極氪的系統(tǒng)能夠觸發(fā)主動剎車，保障倒車安全。比如在狹窄的停車位倒車時，后方有行人路過，系統(tǒng)檢測到后就會及時制動。

自動泊車過程中，主動剎車功能會被激活，防止車輛與周圍障礙物發(fā)生碰撞，讓泊車更加安全順利。

極氪001的主動剎車系統(tǒng)在常見路況和駕駛條件下，通常能在30千米每小時至80千米每小時的速度范圍內(nèi)有效工作 。

不過主動剎車效果會受多種因素影響，惡劣天氣狀況，如雨、雪、霧等，可能影響傳感器感知精度，降低主動剎車效果；道路狀況復(fù)雜，如存在較多障礙物或濕滑路面，也可能干擾系統(tǒng)判斷和反應(yīng)；駕駛員駕駛行為和車輛負(fù)載情況同樣會對主動剎車功能產(chǎn)生作用。

此外，在ATP切除模式下，主控制手柄置EB位置使2KAEB繼電器得電，或者ATO操作模式下ATO設(shè)備發(fā)出緊急制動指令，斷開緊急制動環(huán)路，會觸發(fā)緊急制動。按下緊急制動蘑菇按鈕、警惕按鈕超時5秒未按下、總風(fēng)壓力不足、方向手柄歸0位、安全環(huán)路線沒接好等情況，也都會觸發(fā)緊急制動。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）