電機(jī)加變速器加速方式如下。

先根據(jù)當(dāng)前車速計(jì)算調(diào)速目標(biāo)初始值，這是后續(xù)調(diào)速的基礎(chǔ)。

接著獲取車輛摘檔時(shí)的整車加速度，利于精準(zhǔn)調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速。

然后計(jì)算第一調(diào)速修正值，它正比于整車加速度下、調(diào)速掛擋時(shí)間內(nèi)的速度變化，調(diào)速掛擋時(shí)間涵蓋驅(qū)動(dòng)電機(jī)調(diào)速時(shí)間和變速箱掛擋時(shí)間。

將調(diào)速目標(biāo)初始值與調(diào)速修正值相加作為調(diào)速目標(biāo)值，依據(jù)此目標(biāo)值控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速，當(dāng)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速達(dá)到目標(biāo)值就完成調(diào)速。

還能根據(jù)變速箱擬掛入檔位對(duì)應(yīng)結(jié)合齒的齒形計(jì)算嚙合轉(zhuǎn)速差，進(jìn)而算出第二調(diào)速修正值，提升調(diào)速準(zhǔn)確性。

也可計(jì)算第三調(diào)速修正值，它正比于在驅(qū)動(dòng)電機(jī)自由態(tài)旋轉(zhuǎn)的加速度下、掛擋時(shí)間內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速變化。

不同類型的電機(jī)和變速器組合，變速方式多樣。

比如三相異步電機(jī)，有變速器、變頻調(diào)速等多種方式，各有特點(diǎn)和適用場(chǎng)合。

給電動(dòng)車加2速變速器，利用電機(jī)快速精確調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速特點(diǎn)，換擋時(shí)快速調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速，匹配車速基本同步后掛檔入位，無需離合器半聯(lián)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小重量輕、齒輪傳動(dòng)效率高。

高性能電動(dòng)車一檔對(duì)應(yīng)最高150公里左右車速，車輛在不同速度區(qū)間行駛，電機(jī)處于效率較高的轉(zhuǎn)速區(qū)間。

普通性能純電動(dòng)車增加2AMT后最高車速能提升，提速時(shí)車速接近100公里可能需松油門換擋。

插電混動(dòng)車型中，發(fā)動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的2AMT可以級(jí)聯(lián)，起步和低速時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)不參與，達(dá)到適宜車速且需要發(fā)動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)時(shí)，BSG電機(jī)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)并調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，發(fā)動(dòng)機(jī)變速器掛適宜檔位直接驅(qū)動(dòng)車輛。

雙電機(jī)變速器在換擋過程中始終保持一個(gè)電動(dòng)機(jī)處于齒輪中，具有功率轉(zhuǎn)移能力。

優(yōu)化雙電機(jī)變速器，要確定車型參數(shù)、工況參數(shù)和參數(shù)邊界等目標(biāo)設(shè)計(jì)信息，采用枚舉法確定變速器能耗集合，找到滿足條件的目標(biāo)變速器能耗，進(jìn)而確定目標(biāo)雙電機(jī)參數(shù)和目標(biāo)變速器參數(shù)，得到目標(biāo)雙電機(jī)變速器電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。

帶過渡環(huán)節(jié)的車用驅(qū)動(dòng)電機(jī)換擋調(diào)速，在反饋速度信號(hào)和給定速度命令之間加入過渡轉(zhuǎn)速，利用其與給定轉(zhuǎn)速、反饋轉(zhuǎn)速的誤差對(duì)輸出電流大小進(jìn)行比例與積分調(diào)節(jié)，平滑電機(jī)加速和減速過程。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）