自動(dòng)駕駛功能就是車(chē)輛能依靠自身設(shè)備感知、理解周?chē)h(huán)境，按用戶(hù)需求自動(dòng)規(guī)劃行駛路線，自行控制運(yùn)動(dòng)，帶來(lái)安全、舒適、高效乘車(chē)體驗(yàn)。簡(jiǎn)單講，就是讓機(jī)器全部或部分替代人開(kāi)車(chē)的功能。

它是多學(xué)科交叉的成果，涉及計(jì)算機(jī)、通信、信號(hào)處理、傳感器等技術(shù)。車(chē)輛要具備多種功能才能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，像自動(dòng)行駛、變速、剎車(chē)、監(jiān)視周?chē)h(huán)境、變道、轉(zhuǎn)向、信號(hào)提醒以及網(wǎng)聯(lián)式自動(dòng)駕駛輔助等功能。

實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛得有一套完整的系統(tǒng)。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能讓列車(chē)駕駛員的工作完全自動(dòng)化、高度集中控制列車(chē)運(yùn)行。具備自動(dòng)喚醒啟動(dòng)和休眠、出入停車(chē)場(chǎng)、清洗、行駛、停車(chē)、開(kāi)關(guān)車(chē)門(mén)、故障自動(dòng)恢復(fù)等功能，還有多種運(yùn)行模式。

從技術(shù)實(shí)現(xiàn)角度，自動(dòng)駕駛功能依靠多種設(shè)備。利用視頻攝像頭、雷達(dá)傳感器以及激光測(cè)距器了解交通狀況，再通過(guò)詳盡地圖（由有人駕駛汽車(chē)采集）對(duì)前方道路導(dǎo)航。

自動(dòng)駕駛還有不同級(jí)別劃分。國(guó)際上分為 L0 到 L5 六級(jí)，等級(jí)越高自動(dòng)化程度越高。L0 只是車(chē)道偏離預(yù)警；L1 和 L2 能輔助剎車(chē)、調(diào)方向盤(pán)，算輔助駕駛；L3 能在特定道路實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛；L4 基本可解放雙手和大腦，司機(jī)大多不用管；L5 是完全自動(dòng)駕駛，目前還沒(méi)公司做到。

在實(shí)際應(yīng)用中，一些車(chē)型已實(shí)現(xiàn)部分自動(dòng)駕駛功能。比如奧迪 A8 是全球首款能在公共道路實(shí)現(xiàn) L3 級(jí)自動(dòng)駕駛的車(chē)型，靠 24 個(gè)傳感器和 41 種駕駛輔助系統(tǒng)。廣汽新能源也給出了 L3 場(chǎng)景及功能定義，在高精地圖覆蓋的高速公路和城市快速路，0 - 120km/h 可實(shí)現(xiàn)全速域自動(dòng)駕駛。高精地圖在 L3 及以上自動(dòng)駕駛中作用重大，能提供精準(zhǔn)安全地圖，惡劣天氣保障安全，高速過(guò)彎獲取路況，高效判斷靜態(tài)物體。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē) 整理于互聯(lián)網(wǎng)）