發(fā)動機前端取力，一般由正時齒輪室或風扇、水泵的皮帶輪輸出，像氣剎制動系統(tǒng)中的氣泵。因取力器到附加裝置距離長且需轉(zhuǎn)換傳動方向，通常采用液壓傳動。

發(fā)動機后端取力，常在飛輪處，優(yōu)點是不受主離合器控制，常用于液壓水泵專用車。

變速箱后蓋取力，取力齒輪裝在中間軸相鄰擋齒輪之間，結(jié)構(gòu)簡單，如自卸車舉升泵。

變速箱上蓋取力，用惰輪將動力傳給取力器輸出軸，有與發(fā)動機同轉(zhuǎn)速輸出特點，多用于消防車。側(cè)蓋取力也較常用。

從傳動軸取力，可從分動器或傳動軸輸出功率。分動器取力時轉(zhuǎn)速和扭矩變化大，單擋即可，多用于液罐車等。傳動軸取力動平衡性能好，可靠性高，結(jié)構(gòu)簡單，也應(yīng)用于消防車。

按功率輸出形式，部分功率輸出有多種助力器適用于不同車輛，全功率輸出能得到發(fā)動機最大扭矩，多用于大功率專用車。

按擋位多少，單擋式用于驅(qū)動發(fā)電機、自卸車液壓泵等，多擋式用于驅(qū)動絞盤等。

按實現(xiàn)掛擋方式，多數(shù)取力器采用氣動方式，此外還有電動、氣動、手動和液壓驅(qū)動等。

夾心取力器夾在變速箱殼與離合器殼之間，能借取到變速箱的全部動力，傳輸功率大、使用可靠，常用于消防車等大動力車型。

側(cè)掛取力器安裝在變速箱側(cè)面，只能取部分動力，用于灑水車等低速動力車型。

斷軸取力器安裝在底盤傳動軸中間，是全取力的取力器，成本比副發(fā)動機稍低且不占地方，大多用于大型吸污車。

側(cè)取力器安裝在變速箱側(cè)取力窗口，結(jié)構(gòu)多樣，灑水車中使用廣泛。

后端取力器安裝在變速箱后端，輸出扭矩大，重型車輛變速箱上應(yīng)用較多。

全功率取力器通過傳動軸安裝在變速箱與后橋之間，傳輸功率大、通用性強、使用可靠，多用于輕、中、重型車底盤。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）