半軸齒輪設計原理涉及動力傳遞和支承型式等方面。

動力傳遞上，發(fā)動機動力經(jīng)離合器、變速器到差速器，差速器依據(jù)車輪轉速差分配動力，再經(jīng)半軸齒輪傳給驅動輪。這里面行星齒輪組很關鍵，它由太陽齒輪、行星齒輪和環(huán)齒輪構成。動力從差速器到半軸齒輪時，太陽齒輪旋轉，帶動行星齒輪沿環(huán)齒輪內(nèi)側滾動，能以不同速度旋轉來適應車輪轉速變化。

在車輛直線行駛時，主減速器從動錐齒輪與差速器殼一起旋轉，行星齒輪軸和行星齒輪同步公轉，左右車輪與從動錐齒輪轉速一樣，行星齒輪僅公轉不自轉。而轉彎時，行星齒輪公轉與自轉同時進行，讓一側半軸齒輪轉速增加，另一側減緩，平衡車輪轉動速度差異，保障車輛穩(wěn)定轉彎。

支承型式方面，半軸齒輪按此可分為全浮式、3/4浮式和半浮式三種。全浮式半軸齒輪只承受轉矩，不承受彎矩，多用于商用車。半浮式半軸齒輪除傳遞轉矩，還要承受車輪傳來的彎矩，因其結構簡單、質量小、造價低，在乘用車和部分商用車上廣泛應用 。3/4浮式半軸齒輪的特性則介于全浮式和半浮式之間。

半軸齒輪本身結構上，由一個齒輪和一個軸組成，和普通齒輪相似，只有一個齒輪有齒，另一個是平軸。它通過齒輪上的齒與機械零件上的齒配合實現(xiàn)傳動轉動，能轉換輸入軸的旋轉運動并傳遞給輸出軸，像直接連接傳動系統(tǒng)的兩個部分實現(xiàn)行星輪傳動、船用裝置傳動等。并且通過改變齒輪和輪齒的齒數(shù)，能調(diào)節(jié)轉速比，滿足不同傳動需求。

此外一些設計還能帶來積極效果，比如加強根對輪齒支撐可增加使用壽命，弧形槽減少應力集中提高整體強度和抗擠壓性能，通油槽和出油孔能分別對內(nèi)花鍵和外輪齒潤滑，延長部件使用壽命，也方便與差速器其他部件連接 。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）