汽車LIN總線是針對汽車分布式電子系統(tǒng)的低成本串行通訊網(wǎng)絡，是CAN等汽車多路網(wǎng)絡的補充，適用于對網(wǎng)絡帶寬、性能或容錯功能要求不高的應用。它基于SCI（UART）數(shù)據(jù)格式，采用單主控制器/多從設(shè)備模式，是UART的特殊情況。

LIN總線發(fā)展歷程豐富。1998年10月其設(shè)想首次提出，1999年LIN聯(lián)盟成立，成員有奧迪、寶馬等。2000年接收第一批成員，2001年第一輛使用LIN總線汽車下線。后續(xù)不斷有新版本發(fā)布，如2002年的LIN規(guī)范V.1.3 ，2003年的LIN規(guī)范V.2.0 ，2004年LIN總線一致性測試規(guī)范發(fā)布，2006年LIN標準規(guī)范V.2.1版發(fā)布 ，2010年LIN規(guī)范包Specification Package Revision 2.2A發(fā)布。

LIN總線有諸多特點。采用串行通信，線間干擾小、節(jié)省線束、傳輸距離長；單線傳輸，基于增強的ISO9141 ，總線電壓基于VBAT；最高速率20Kbit/s，常用波特率9600bit/s、19200bit/s；單主多從結(jié)構(gòu)無需仲裁；基于通用UART/SCI的低成本接口硬件，多數(shù)MCU有硬件基礎(chǔ)；從節(jié)點無需晶振或陶瓷震蕩器就能同步，大幅降低成本；一條總線最多連16個節(jié)點；支持診斷功能，支持UDS服務。

其物理層基于ISO 9141（K-line） ，主從式結(jié)構(gòu)，單線加地線。物理層收發(fā)器將MCU SCI串行通信模塊輸出的TTL/CMOS電平信號轉(zhuǎn)換為LIN總線的顯性（邏輯“0”，電氣特性為GND(0V)）和隱性電平（邏輯“1”，電氣特性為VBAT(8~18V)）。LIN Master節(jié)點需上拉到VBAT的上拉電阻和防反接二極管串接在VBAT與LIN總線上，還有并聯(lián)到地的負載電容；LIN Slave節(jié)點只需并聯(lián)到地的負載電容接口。

LIN總線報文幀結(jié)構(gòu)包含多個部分。字節(jié)場與字節(jié)間隔有特定規(guī)定，間隔場、同步場、標識符場、數(shù)據(jù)場、校驗和場都有各自特點。幀長度也有相應標準，還有調(diào)度表和偏移等概念。報文幀類型有無條件幀、事件幀、零星幀、診斷幀、保留幀等。

LIN總線網(wǎng)絡拓撲結(jié)構(gòu)是單主多從。主機任務與從機任務明確，不同版本節(jié)點模型有差異，網(wǎng)絡管理也有相應規(guī)范。

它在車輛中應用廣泛，如車窗升降器、后視鏡、雨刷和雨量傳感器等。還用于家用電器，需求有增加趨勢 。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）