激光雷達(dá)在無人駕駛出租車中作用重大。

它能生成高分辨率三維點(diǎn)云圖，讓無人駕駛出租車精準(zhǔn)感知周圍物體、行人、障礙物等。

在高速公路上，可識(shí)別車道線、交通標(biāo)志和前方車輛，實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)巡航控制、車道保持等自動(dòng)駕駛輔助功能；在城市道路行駛時(shí)，能識(shí)別行人和非機(jī)動(dòng)車、交通信號(hào)燈及停車標(biāo)志，完成自動(dòng)泊車、自動(dòng)過紅綠燈等操作。

激光雷達(dá)具有穩(wěn)定的感知能力，在惡劣天氣如雨雪霧時(shí)，以及夜間弱光環(huán)境下，都能良好地識(shí)別周圍物體和障礙物，為無人駕駛出租車在復(fù)雜環(huán)境中行駛提供保障。

激光雷達(dá)定位精度極高，可達(dá)厘米級(jí)別，利于無人駕駛出租車實(shí)現(xiàn)高精度導(dǎo)航和路徑規(guī)劃。通過掃描環(huán)境獲取路況和障礙物的位置形狀，將數(shù)據(jù)信號(hào)傳遞給系統(tǒng)，幫助汽車準(zhǔn)確判斷自身位置姿態(tài)及障礙物情況，提高行駛安全性和效率。

在無人駕駛出租車的智能調(diào)度系統(tǒng)中，激光雷達(dá)作為重要的感知設(shè)備，與攝像頭、雷達(dá)、超聲波傳感器等協(xié)同工作，捕捉車輛周圍的視覺信息、測(cè)量物體的距離和速度，生成高精度的三維地圖，幫助車輛識(shí)別和分類周圍物體，如行人、車輛、道路邊界等。

無人駕駛出租車研發(fā)中常用激光雷達(dá)進(jìn)行融合定位，讓車輛明確自己在坐標(biāo)系中的位置和姿態(tài)。坐標(biāo)系可以是局部的，如一個(gè)園區(qū)內(nèi)自由設(shè)定原點(diǎn)建立的坐標(biāo)系；也可以是全局的，如全球坐標(biāo)系，實(shí)現(xiàn)經(jīng)緯度絕對(duì)定位。位置對(duì)應(yīng)X、Y、Z坐標(biāo)，姿態(tài)則用歐拉角表示，包括橫滾、俯仰和航向，分別相對(duì)于X、Y、Z三個(gè)坐標(biāo)軸。

目前激光雷達(dá)有機(jī)械式、半固態(tài)、固態(tài)之分，機(jī)械式技術(shù)成熟，國外龍頭是美國的Velodyne威力登，其產(chǎn)品常用于無人駕駛出租車，不過如今國產(chǎn)激光雷達(dá)發(fā)展迅猛。

總之，激光雷達(dá)憑借精準(zhǔn)的感知和定位能力，為無人駕駛出租車的安全高效運(yùn)行提供了有力支持 。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）