大車四輪定位儀工作原理是通過各種傳感器和測量結(jié)構(gòu)獲取車輛輪胎相關(guān)數(shù)據(jù)，經(jīng)計算機分析計算，為調(diào)整車輛底盤提供準(zhǔn)確依據(jù)。

先看傳感器，有接觸式和非接觸式的，像探頭式差動變壓器或激光傳感器，能測量車輪的端面高度變化。測量結(jié)構(gòu)有二傳感器和三傳感器形式，三傳感器呈品字形布置，可分別測量不同方向的輪胎位置數(shù)據(jù)。測量方式分動態(tài)和靜態(tài)調(diào)整，動態(tài)調(diào)整能在車輪旋轉(zhuǎn)時同步完成測量和調(diào)整。

工作時，激光頭測試輪胎三個位置的距離形成一個平面，計算機利用數(shù)學(xué)方法計算出前束、外傾等數(shù)值。計算前束時，會考慮傳感器光束的采集點數(shù)、計算機系統(tǒng)的采集次數(shù)等。廠家還采用輪胎壁過濾算法和輪胎邊緣跳動補償?shù)溶浖夹g(shù)，提高測量準(zhǔn)確性。

大車四輪定位儀用于檢測大車車輪定位參數(shù)，并與原廠設(shè)計參數(shù)對比，指導(dǎo)使用者調(diào)整車輪定位參數(shù)，使其符合原設(shè)計要求，達到理想行駛性能。大車行駛穩(wěn)定性、安全性，輪胎磨損及燃油消耗等都與車輪定位參數(shù)有關(guān)。

車輪定位參數(shù)是一組車輪靜態(tài)安裝的幾何角度與尺寸數(shù)值，主要包括車輪主銷后傾角、主銷內(nèi)傾角、車輪外傾角和車輪前束角。

四輪定位儀主要依靠攝像頭、傳感器頭和旋轉(zhuǎn)盤這三種傳感器。攝像頭拍攝車輛輪胎影像，傳輸?shù)接嬎銠C系統(tǒng)處理；傳感器頭接收車輪位置信息，如轉(zhuǎn)向角度、傾斜角度等；旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)車輪，讓攝像頭全方位拍攝輪胎。通過比對分析這三種傳感器采集的數(shù)據(jù)，計算出車輛輪胎實際位置和角度。

技師根據(jù)這些數(shù)據(jù)了解輪胎偏差情況，調(diào)整車輛懸掛系統(tǒng)，確保車輛行駛安全穩(wěn)定。其工作基于幾何光學(xué)和數(shù)學(xué)計算原理，攝像頭拍攝車輪在二維平面位置，轉(zhuǎn)化成三維空間坐標(biāo)，計算機系統(tǒng)分析坐標(biāo)數(shù)據(jù)確定車輪實際位置和角度，為技師提供調(diào)整參考數(shù)據(jù)。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）