大車(chē)四輪定位儀工作原理是通過(guò)各種傳感器和測(cè)量結(jié)構(gòu)獲取車(chē)輛輪胎相關(guān)數(shù)據(jù)，經(jīng)計(jì)算機(jī)分析計(jì)算，為調(diào)整車(chē)輛底盤(pán)提供準(zhǔn)確依據(jù)。

先看傳感器，有接觸式和非接觸式的，像探頭式差動(dòng)變壓器或激光傳感器，能測(cè)量車(chē)輪的端面高度變化。測(cè)量結(jié)構(gòu)有二傳感器和三傳感器形式，三傳感器呈品字形布置，可分別測(cè)量不同方向的輪胎位置數(shù)據(jù)。測(cè)量方式分動(dòng)態(tài)和靜態(tài)調(diào)整，動(dòng)態(tài)調(diào)整能在車(chē)輪旋轉(zhuǎn)時(shí)同步完成測(cè)量和調(diào)整。

工作時(shí)，激光頭測(cè)試輪胎三個(gè)位置的距離形成一個(gè)平面，計(jì)算機(jī)利用數(shù)學(xué)方法計(jì)算出前束、外傾等數(shù)值。計(jì)算前束時(shí)，會(huì)考慮傳感器光束的采集點(diǎn)數(shù)、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的采集次數(shù)等。廠家還采用輪胎壁過(guò)濾算法和輪胎邊緣跳動(dòng)補(bǔ)償?shù)溶浖夹g(shù)，提高測(cè)量準(zhǔn)確性。

大車(chē)四輪定位儀用于檢測(cè)大車(chē)車(chē)輪定位參數(shù)，并與原廠設(shè)計(jì)參數(shù)對(duì)比，指導(dǎo)使用者調(diào)整車(chē)輪定位參數(shù)，使其符合原設(shè)計(jì)要求，達(dá)到理想行駛性能。大車(chē)行駛穩(wěn)定性、安全性，輪胎磨損及燃油消耗等都與車(chē)輪定位參數(shù)有關(guān)。

車(chē)輪定位參數(shù)是一組車(chē)輪靜態(tài)安裝的幾何角度與尺寸數(shù)值，主要包括車(chē)輪主銷(xiāo)后傾角、主銷(xiāo)內(nèi)傾角、車(chē)輪外傾角和車(chē)輪前束角。

四輪定位儀主要依靠攝像頭、傳感器頭和旋轉(zhuǎn)盤(pán)這三種傳感器。攝像頭拍攝車(chē)輛輪胎影像，傳輸?shù)接?jì)算機(jī)系統(tǒng)處理；傳感器頭接收車(chē)輪位置信息，如轉(zhuǎn)向角度、傾斜角度等；旋轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)車(chē)輪，讓攝像頭全方位拍攝輪胎。通過(guò)比對(duì)分析這三種傳感器采集的數(shù)據(jù)，計(jì)算出車(chē)輛輪胎實(shí)際位置和角度。

技師根據(jù)這些數(shù)據(jù)了解輪胎偏差情況，調(diào)整車(chē)輛懸掛系統(tǒng)，確保車(chē)輛行駛安全穩(wěn)定。其工作基于幾何光學(xué)和數(shù)學(xué)計(jì)算原理，攝像頭拍攝車(chē)輪在二維平面位置，轉(zhuǎn)化成三維空間坐標(biāo)，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)分析坐標(biāo)數(shù)據(jù)確定車(chē)輪實(shí)際位置和角度，為技師提供調(diào)整參考數(shù)據(jù)。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē) 整理于互聯(lián)網(wǎng)）