ESP系統(tǒng)工作原理是這樣的。

首先，靠各種傳感器收集車輛行駛數(shù)據(jù)。方向盤轉(zhuǎn)角傳感器能監(jiān)測(cè)駕駛者轉(zhuǎn)彎方向與角度，告訴系統(tǒng)駕駛員想讓車往哪轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)多大角度；車速傳感器監(jiān)測(cè)車速、節(jié)氣門開度，了解車輛行駛速度和動(dòng)力輸出情況；制動(dòng)主缸壓力傳感器監(jiān)測(cè)制動(dòng)力大?。粋?cè)向加速度傳感器和橫擺角速度傳感器監(jiān)測(cè)汽車的橫擺和側(cè)傾速度，知曉車輛行駛姿態(tài)是否穩(wěn)定 。

這些傳感器把收集到的數(shù)據(jù)發(fā)送給控制單元（ECU）。ECU根據(jù)這些信息，計(jì)算判斷汽車實(shí)際行駛情況和駕駛者操縱意圖的差距。要是實(shí)際行駛軌跡跟期望的有偏差，比如車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)有甩尾趨勢(shì)，這就是出現(xiàn)不穩(wěn)定情況了。

一旦檢測(cè)到車輛即將出現(xiàn)不穩(wěn)定，比如轉(zhuǎn)向不足或轉(zhuǎn)向過度，ESP系統(tǒng)就會(huì)快速響應(yīng)。它會(huì)單獨(dú)控制各個(gè)車輪的制動(dòng)力，比如車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)有甩尾趨勢(shì)，ESP會(huì)對(duì)右后車輪制動(dòng)防止甩尾。如果單獨(dú)制動(dòng)一個(gè)車輪不夠穩(wěn)定車輛，ESP還會(huì)降低發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩輸出或制動(dòng)其他車輪 。

ESP系統(tǒng)還能自動(dòng)調(diào)整制動(dòng)力分配，讓每個(gè)車輪制動(dòng)力均勻，防止車輛失控。并且能自動(dòng)調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，控制汽車行駛速度。在車輛行駛時(shí)，ESP能產(chǎn)生繞質(zhì)心轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)力矩，代替駕駛員調(diào)整行駛方向，提高操控性和安全性。

通過對(duì)車輛行駛狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和分析，預(yù)測(cè)車輛是否存在失控危險(xiǎn)，再通過調(diào)整車輛的制動(dòng)力和動(dòng)力輸出來維持車輛的動(dòng)態(tài)平衡。這樣就能讓汽車在各種工況下都能按照駕駛員的駕駛意圖跟蹤理想控制目標(biāo)，有效提高車輛的穩(wěn)定性，確保汽車保持預(yù)定的行駛軌跡，讓駕駛員更輕松應(yīng)對(duì)復(fù)雜路況，減少事故發(fā)生 。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）