汽車?yán)走_(dá)主要有超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)三種類型，性能差異明顯。

超聲波雷達(dá)靠發(fā)射和接收超聲波測算距離，頻率越高靈敏度越高但探測角度越小。探測距離一般在0.1 - 3米，部分能達(dá)7米，精度較高。優(yōu)勢是成本低、穿透性強(qiáng)、防水防塵。車載超聲波雷達(dá)分UPA和APA 。UPA是短程雷達(dá)，檢測更準(zhǔn)確，用于汽車前后障礙物檢測；APA是遠(yuǎn)程雷達(dá)，安裝在車身側(cè)面，探測側(cè)方障礙物，檢測范圍能覆蓋一個(gè)停車位，方向性強(qiáng)。主要用于倒車?yán)走_(dá)、自動(dòng)泊車等近距離探測場景。

毫米波雷達(dá)工作在毫米波波段，能發(fā)射窄波束采集多目標(biāo)信息，易識別靜態(tài)目標(biāo)，環(huán)境適應(yīng)性出色。探測距離通常為0 - 200米，穿透霧、煙、灰塵能力強(qiáng)，可全天候工作（大雨天除外），抗干擾和反隱身能力優(yōu)秀。當(dāng)前智能駕駛主要用24GHz和77GHz兩個(gè)頻段。24GHz毫米波雷達(dá)用于中短距測量，如汽車盲點(diǎn)監(jiān)測、后碰撞預(yù)警等；77GHz毫米波雷達(dá)負(fù)責(zé)中長距離探測，中距離的可用于側(cè)向交通輔助系統(tǒng)、變道輔助系統(tǒng)等，長距離的用于自適應(yīng)巡航系統(tǒng)、自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)和前碰撞預(yù)警系統(tǒng)等。在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中，前雷達(dá)用于自適應(yīng)巡航控制、自動(dòng)緊急制動(dòng)、前向防撞預(yù)警；后雷達(dá)用于盲點(diǎn)監(jiān)測、車道變道輔助、后向碰撞預(yù)警、車門開啟預(yù)警等。

激光雷達(dá)發(fā)射激光束探測目標(biāo)，能獲取多種信息，精度可達(dá)厘米級，傳播速度最快。通過精確計(jì)算光的飛行時(shí)間獲得距離，生成3D“點(diǎn)云”，繪制3D世界環(huán)境，可準(zhǔn)確感知周邊環(huán)境三維信息。按光束控制方式，分為機(jī)械激光雷達(dá)、混合固態(tài)激光雷達(dá)、固態(tài)激光雷達(dá)三種類型。

總之，超聲波雷達(dá)成本低適合近距離；毫米波雷達(dá)環(huán)境適應(yīng)性好，在不同頻段適用于多種中長距離場景；激光雷達(dá)精度高可獲取精準(zhǔn)三維信息。它們在汽車智能化中相互補(bǔ)充，共同提升汽車感知能力，保障駕駛安全便捷 。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）