汽車防側(cè)滑系統(tǒng)通常叫電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)（ESC），基于ABS/ASR電子控制單元工作。

通過傳感器監(jiān)測車輛的轉(zhuǎn)向角度、車輪速度、橫向加速度和偏航率等行駛狀態(tài) 。

控制單元處理傳感器傳來的數(shù)據(jù)，計算車輛實際行駛軌跡與駕駛員意圖的偏差。

執(zhí)行器根據(jù)控制單元指令，獨立對每個車輪的制動系統(tǒng)調(diào)整。

具體來說，車輪轉(zhuǎn)速傳感器會發(fā)出信號，電子控制單元依據(jù)這些信號計算分析確定車輪的滑動率和汽車行駛速度。之后，電子控制單元通過調(diào)節(jié)節(jié)氣門開度和制動壓力裝置來調(diào)控車輪滑移率，防止車輛行駛時側(cè)滑。

比如在緊急避讓或濕滑路面轉(zhuǎn)彎時，若車輛前輪開始失去牽引力，檢測到有側(cè)滑趨勢，ESC系統(tǒng)馬上啟動。它會減少發(fā)動機輸出，或者對單個車輪施加制動，糾正車輛行駛軌跡，避免偏離預(yù)期路徑，降低側(cè)滑和翻車風(fēng)險。

當針對緊急閃避障礙物進行連續(xù)轉(zhuǎn)向操作時，防側(cè)滑系統(tǒng)會介入。緊急避讓時，增加驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)動力；車輛出現(xiàn)甩尾趨勢，對另一側(cè)車輪制動，減弱其轉(zhuǎn)動，讓車輛按駕駛者轉(zhuǎn)向意圖行駛。

輪胎即將抱死，防側(cè)滑系統(tǒng)采用“機械點剎”，1秒鐘內(nèi)上百次制動，讓車輛緊急情況保持穩(wěn)定。車輛全力制動時，也能通過方向盤控制行駛方向，提升操控性。

驅(qū)動輪打滑，防側(cè)滑系統(tǒng)調(diào)節(jié)發(fā)動機ECU，減少節(jié)氣門進氣量，降低發(fā)動機轉(zhuǎn)速，減少動力輸出，保障車輛穩(wěn)定性和安全性。

防側(cè)滑系統(tǒng)還能和車輛的牽引控制系統(tǒng)（TCS）協(xié)同工作。TCS監(jiān)控車輪旋轉(zhuǎn)速度，防止啟動或加速時車輪打滑，讓車輛有效利用牽引力。

總之，汽車防側(cè)滑系統(tǒng)通過實時監(jiān)測和調(diào)整車輛動態(tài)行為，大大提高安全性和操控性 。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）