緊急制動的觸發(fā)條件因不同車輛類型和場景有所不同。

在軌道交通中，ATP切除模式下，主控制手柄置EB位置使2KAEB繼電器得電會觸發(fā)緊急制動；ATO操作模式下ATO設(shè)備發(fā)出緊急制動指令，斷開緊急制動環(huán)路也會觸發(fā)。按下緊急制動蘑菇按鈕同樣能導(dǎo)致緊急制動。

此外，警惕按鈕超時5秒未按下、總風(fēng)壓力不足、方向手柄歸0位、安全環(huán)路線沒接好，還有總風(fēng)管壓力下降過低、列車分離、檢測到制動力不足、緊急電磁閥消磁、制動控制器手柄拔取位、警惕制動失電、軸溫1、2報警、ATP輸出緊急、UBS拉出等情況，都會觸發(fā)緊急制動。

對于極氪汽車，當系統(tǒng)檢測到車輛前方有行人、騎行者或車輛，并且認為駕駛員未采取相應(yīng)制動措施時會觸發(fā)緊急制動。極氪007的AEB+前向碰撞自動緊急制動系統(tǒng)很強大，不僅在標準車速范圍內(nèi)有效，時速120公里時依然能自動觸發(fā)緊急制動，面對靜止障礙物能快速剎停，還能識別異形障礙物。

特斯拉汽車在車速低于每小時30公里時，若前方出現(xiàn)障礙物，會自動觸發(fā)緊急制動。其系統(tǒng)通過緊湊的組合攝像頭和雷達裝置，探測并分類前方的車輛、騎行者、路人和大型動物，判斷有危險可能時會通過聲音報警信號和駕駛員顯示器（儀表盤和HUD等）多種形式向駕駛者發(fā)出警告。要是駕駛員沒有及時采取措施，系統(tǒng)將自動啟動剎車，減緩車輛速度或使其完全停止，避免或減輕碰撞嚴重程度。

緊急制動的觸發(fā)條件多樣，不同車輛都設(shè)置了多種保障安全的機制，在關(guān)鍵時刻能發(fā)揮重要作用，極大地提升了行車安全性 。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）