線控剎車是通過傳感器、控制單元和執(zhí)行機構協(xié)同工作來實現(xiàn)制動的。

線控剎車系統(tǒng)分為機械式線控制動系統(tǒng)和液壓式線控制動系統(tǒng)。機械式線控制動系統(tǒng)以電能為能量來源，通過電機驅動制動墊塊，由電線傳遞能量，數(shù)據(jù)線傳遞信號。整個系統(tǒng)沒有連接制動管路，結構簡單，體積小，信號傳播反應靈敏，能減小制動距離，工作穩(wěn)定，維護簡單，不存在液壓油泄露問題，還易于實現(xiàn)多種功能。

液壓式線控制動系統(tǒng)從傳統(tǒng)液壓制動系統(tǒng)發(fā)展而來，是機電一體化系統(tǒng)，將電子系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)相結合。主要由電子踏板、電子控制單元、液壓執(zhí)行機構組成。電子踏板的踏板傳感器檢測踏板行程，轉化為電信號傳給ECU，實現(xiàn)踏板行程和制動力按比例調控。

具體工作時，駕駛員踩下制動踏板，踏板上的傳感器檢測踏板行程和力度并轉化為電信號。電信號傳至控制單元，控制單元分析車輛行駛狀態(tài)和駕駛員制動意圖，計算出每個車輪所需最佳制動力，然后向伺服機構發(fā)送指令。伺服機構根據(jù)指令通過電信號控制制動器產(chǎn)生相應制動力，阻止車輪轉動，實現(xiàn)制動效果。

線控制動系統(tǒng)主要由制動踏板、感應器/傳感器、控制單元、伺服機構和制動器等關鍵部分構成。制動踏板由駕駛員操作產(chǎn)生制動需求信號；感應器/傳感器將踏板行程轉化為電信號；控制單元接收并處理信號，制定制動策略并與其他車輛系統(tǒng)通信；伺服機構將電信號轉化為伺服力驅動制動器；制動器實際產(chǎn)生制動力。

此外，線控剎車系統(tǒng)的工作原理還基于電磁感應原理。制動信號發(fā)出時，制動控制單元根據(jù)傳感器采集的車輛速度和位置信息，計算出所需制動力矩，傳遞給驅動電機。驅動電機通過電磁感應產(chǎn)生磁場，使制動線圈中的電流變化，產(chǎn)生制動力。此過程通過精確電流控制實現(xiàn)對制動力的精確調節(jié)。制動線圈中電流通斷由驅動電機控制，通電時線圈產(chǎn)生磁場，磁力大小與電流強度成正比，調節(jié)電流大小就能精確控制制動力。而且制動線圈設計特殊，確保高速行駛時也能保持穩(wěn)定磁場和高效制動效果。

同時，線控剎車系統(tǒng)工作還涉及能量回收技術，制動過程中制動線圈將部分動能轉化為電能，返回到車輛動力電池中，提高能源利用效率。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）